三一重工技術(shù)創(chuàng)新再獲碩果兩個(gè)863項(xiàng)目同時(shí)通過(guò)科技部驗(yàn)收
3月17日，由三一重工承擔(dān)的兩項(xiàng)863計(jì)劃項(xiàng)目通過(guò)了國(guó)家科技部“863計(jì)劃先進(jìn)制造及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域機(jī)器人主題”專(zhuān)家組的結(jié)題驗(yàn)收。
三一重工執(zhí)行總裁易小剛、三一重工副總經(jīng)理毛建華向驗(yàn)收組專(zhuān)家匯報(bào)了項(xiàng)目研發(fā)情況。三一重工承擔(dān)的兩個(gè)863計(jì)劃項(xiàng)目為“基于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的機(jī)群智能化工程機(jī)械及信息化制造”和“混凝土泵車(chē)臂架智能控制技術(shù)研究”，于2003年同時(shí)立項(xiàng)。這兩項(xiàng)重大科技項(xiàng)目的最大貢獻(xiàn)，一是在國(guó)內(nèi)率先提出和倡導(dǎo)在原瀝青路面施工機(jī)群中增加瀝青混合料轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的施工新工藝；二是解決了泵車(chē)多節(jié)臂架不能一次調(diào)節(jié)到位的問(wèn)題，使三一重工成為世界上第二家、國(guó)內(nèi)首家攻克并實(shí)現(xiàn)泵車(chē)大型臂架智能控制技術(shù)的企業(yè)。
據(jù)了解，“基于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的機(jī)群智能化工程機(jī)械及信息化制造”項(xiàng)目被列入863計(jì)劃“十五”重大專(zhuān)項(xiàng)，獲財(cái)政撥款460萬(wàn)元。項(xiàng)目執(zhí)行負(fù)責(zé)人、三一重工博士后工作站博士賀尚紅介紹，該項(xiàng)目主要圍繞“機(jī)群智能化工程機(jī)械”及“企業(yè)信息化”兩個(gè)方面開(kāi)展了創(chuàng)新性研究和應(yīng)用，針對(duì)我國(guó)瀝青混凝土路面施工中存在的材料離析和溫度離析及攤鋪不連續(xù)的工藝問(wèn)題，在國(guó)內(nèi)率先提出和倡導(dǎo)在原瀝青路面施工機(jī)群中增加瀝青混合料轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的施工新工藝，首次研制出我國(guó)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的瀝青混合料轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)，并在國(guó)內(nèi)大面積推廣應(yīng)用。使用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)后，瀝青路面攤鋪質(zhì)量得到明顯提高，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
三一重工承擔(dān)的另一項(xiàng)863計(jì)劃項(xiàng)目“混凝土泵車(chē)臂架智能控制技術(shù)研究”，圍繞混凝土泵車(chē)的臂架控制問(wèn)題開(kāi)展攻關(guān)。
據(jù)項(xiàng)目執(zhí)行負(fù)責(zé)人、三一重工智能工程部技術(shù)總監(jiān)唐修駿介紹，目前，大多數(shù)泵車(chē)的臂架只能由操作者直接控制每一節(jié)臂的展收，才能使臂架運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置，這種方式很難控制末端平穩(wěn)移動(dòng)。該項(xiàng)目推出的智能臂架把每一節(jié)臂和回轉(zhuǎn)中心都通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制。操作時(shí)，只需一個(gè)開(kāi)關(guān)命令，控制計(jì)算機(jī)就能按規(guī)定程序控制臂架實(shí)現(xiàn)初始時(shí)的自動(dòng)展開(kāi)和用畢后的自動(dòng)收攏；只需要給出泵車(chē)臂架末端出料口位置，就能實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂的協(xié)調(diào)動(dòng)作，使臂架自動(dòng)以最佳形態(tài)平穩(wěn)移動(dòng)到目標(biāo)位置實(shí)施泵送澆筑，簡(jiǎn)化了臂架操控過(guò)程，提高了控制精度，也提高了施工效率。
這兩個(gè)863項(xiàng)目的驗(yàn)收由機(jī)器人主題“智能化工程機(jī)械”專(zhuān)題組長(zhǎng)、清華大學(xué)教授賈培發(fā)主持。驗(yàn)收專(zhuān)家組由國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的知名專(zhuān)家組成，包括北京航空航天大學(xué)王田苗教授、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所王越超研究員、北京機(jī)械科學(xué)研究院副院長(zhǎng)李亞平研究員、國(guó)防科技大學(xué)馬宏緒教授、河北工業(yè)大學(xué)張明路教授。驗(yàn)收專(zhuān)家通過(guò)聽(tīng)取項(xiàng)目匯報(bào)，觀看項(xiàng)目成果應(yīng)用專(zhuān)題錄像和現(xiàn)場(chǎng)考察項(xiàng)目產(chǎn)品，并就有關(guān)技術(shù)問(wèn)題與合同執(zhí)行情況對(duì)課題組提出質(zhì)詢(xún)后，一致同意這兩個(gè)項(xiàng)目通過(guò)驗(yàn)收。
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