1.觀察法
       這是最基本的方法。維修人員通過觀察發(fā)生故障時(shí)的各種現(xiàn)象，如光、響聲、火花、味等，認(rèn)真察看系統(tǒng)的各個(gè)部位，將故障范圍縮小到一塊印刷電路板或一個(gè)模塊。
       例：數(shù)控機(jī)床加工過程中突然出現(xiàn)停機(jī)。打開數(shù)控柜檢查發(fā)現(xiàn)Y軸電機(jī)主電路保險(xiǎn)燒壞，經(jīng)檢查與Y軸有關(guān)的部件，最后發(fā)現(xiàn)Y軸電機(jī)動(dòng)力線有處磨破，搭在床身上，造成短路，更換動(dòng)力線后故障消除，機(jī)床恢復(fù)正常。
       2.參數(shù)檢查法
       數(shù)控設(shè)備發(fā)生故障時(shí)要及時(shí)對(duì)照參數(shù)表檢查參數(shù)有無變化。系統(tǒng)參數(shù)是機(jī)床運(yùn)行的保證。它們存放在磁泡存儲(chǔ)器或MOS RAM中，一旦電池不足或由于外界干擾的因素，會(huì)使個(gè)別參數(shù)丟失或變化，使機(jī)床不能正常工作。通過核對(duì)，修正參數(shù)就能將故障排除。
       例：CK300數(shù)控機(jī)床，采用FANUC OTC系統(tǒng)，各部分不能工作，CRT無任何報(bào)警信息。檢查機(jī)床各部分，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)及系統(tǒng)與各接口的連接單元都是好的，分析是由于外部干擾引起滋泡存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)混亂造成的，因此，對(duì)存儲(chǔ)內(nèi)容進(jìn)行了全部清除，然后再重新輸入?yún)?shù)，機(jī)床恢復(fù)正常。
       3.數(shù)控系統(tǒng)自診斷功能法
       數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能是其性能的重要指標(biāo)。它能在CRT上顯示故障報(bào)警信息或用二極管指示故障的大致起因。
       例：AX15Z數(shù)控機(jī)床配置FANUC 10TE—F系統(tǒng)顯示
       FS10TE    1399B
       ROM       TEST:ENO
       RAM       TEST:
       這表明ROM測(cè)試通過，RAM測(cè)試未能通過。RAM測(cè)試未能通過，不一定是RAM故障，可能是RAM中參數(shù)丟失或電池接觸不良，經(jīng)檢查故障原因是由于新更換的電池不良，所以一開機(jī)就出現(xiàn)故障。
       4.原理分析法
       根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的組成原理，從邏輯上分析各點(diǎn)的邏輯電平和特征參數(shù)，從系統(tǒng)各部件的工作原理著手進(jìn)行分析和判斷，確定維修方法。這要求維修人員必須對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的電路原理有清楚和較深的了解。
       例PNE710數(shù)控車床出現(xiàn)Y軸進(jìn)給失控。無論是點(diǎn)動(dòng)或是程序進(jìn)給，一旦移動(dòng)起來就不停，直到按緊急停止為止。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)位置控制的基本原理可以確定故障出在X軸的位置環(huán)上，并很可能是位置反饋信號(hào)丟失。這樣，一旦數(shù)控裝置給出進(jìn)給量的指令位置，反饋的實(shí)際位置始終為零，位置誤差始終不能消除，導(dǎo)致機(jī)床進(jìn)給的失控，拆下位置測(cè)量裝置脈沖編碼器進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)編碼器里燈絲已斷，導(dǎo)致無反饋輸入信號(hào)，更換Y軸編碼器后，故障排除。
       5.功能程序測(cè)試法
       功能程序測(cè)試法就是將數(shù)控系統(tǒng)的功能，如直線定位、圓弧插補(bǔ)，螺紋切削、固定循環(huán)等手工自動(dòng)編程和方法，編制成一個(gè)功能測(cè)試程序，送入數(shù)控系統(tǒng)，然后使之運(yùn)行，借以檢查執(zhí)行這些功能的準(zhǔn)確性和可靠性，進(jìn)而判斷出故障發(fā)生的原因。
       例：采用FANUC6M系統(tǒng)的一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，在對(duì)工件進(jìn)行曲線加工時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，用自編的功能測(cè)試程序，機(jī)床能順利運(yùn)行完成各種預(yù)定動(dòng)作，說明機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)工作正常，于是對(duì)所用曲線加工程序進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)在編程時(shí)采用3G61指令，即每加工一段就要進(jìn)行1次到位停止檢查，從而使機(jī)床出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，將G61指令改用G64指令代替后，爬行現(xiàn)象消除。
       6.備板置換法
       就是在分析出故障大致起因的情況下，利用備用的印刷線路板、模板集成電路芯片或元器件替換有疑點(diǎn)的部分，從而把故障范圍縮小到印刷電路板或芯片一級(jí)。
       例：TH6350中心旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)抬起后旋轉(zhuǎn)不止，且無減速，無任何報(bào)警信號(hào)出現(xiàn)。對(duì)這種故障，可能是由于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的簡(jiǎn)易位置控制器故障造成的，為進(jìn)一步證實(shí)故障部位，考慮到該加工中心的刀庫的簡(jiǎn)易控制器與轉(zhuǎn)臺(tái)的基本一樣，于是采用交換法進(jìn)行檢查，交換刀庫與轉(zhuǎn)臺(tái)的位控器后，并按轉(zhuǎn)臺(tái)位控器的設(shè)定對(duì)刀庫位控器進(jìn)行了重新設(shè)定，交換后，刀庫出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)不止，而轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行正常，證實(shí)了故障確實(shí)出在轉(zhuǎn)臺(tái)的位控器上。
       除以上介紹的幾種檢查方法外，還有其它方法，在維修時(shí)，應(yīng)針對(duì)故障現(xiàn)象，靈活運(yùn)用，綜合分析，逐步縮小故障范圍，以達(dá)到排除故障的目的。