摘   要：介紹西安大金慶安壓縮機(jī)有限公司引進(jìn)的日本日立精機(jī)、牧野精機(jī)、森精機(jī)等公司產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如電網(wǎng)閃斷停機(jī)、內(nèi)置脈沖編碼器通信異常、伺服放大器誤差、外圍器件損壞等進(jìn)行了分析逐步查找及處理。 
        關(guān)鍵詞：FANUC系統(tǒng) 故障診斷 維修 

        一、電網(wǎng)閃斷和斷電停機(jī)后出現(xiàn)的故障 
        1．一臺(tái)森精機(jī)產(chǎn)SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系統(tǒng)。電網(wǎng)閃斷恢復(fù)后重新開(kāi)機(jī)，顯示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主軸的油氣潤(rùn)滑系統(tǒng)壓力低下）報(bào)警。檢查發(fā)現(xiàn)中間繼電器未接通，潤(rùn)滑泵無(wú)100V電壓供給。檢查該中間繼電器OK。利用系統(tǒng)的自診斷功能，檢查PMC信號(hào)，發(fā)現(xiàn)開(kāi)機(jī)時(shí)，油氣潤(rùn)滑的供油信號(hào)輸出接點(diǎn)Y6.4接通，但該中間繼電器線圈卻不得電，于是，懷疑接點(diǎn)所在的I/0模塊UNIT1-2的基板有問(wèn)題。將該印刷電路板對(duì)比調(diào)試后，未發(fā)現(xiàn)有任何問(wèn)題，而該模塊的其他輸出接點(diǎn)均正常，據(jù)此判定是該輸出接點(diǎn)燒壞。替代，故障排除。 
        2．一臺(tái)牧野產(chǎn)V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系統(tǒng)。設(shè)備斷電停機(jī)幾小時(shí)后再開(kāi)機(jī)時(shí)，顯示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)； 300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (Z)”。這時(shí)切勿關(guān)斷設(shè)備電源，將NC后備電池（4節(jié)）更換后，按“RESET”鍵即可消除306報(bào)警，然后選定“原點(diǎn)回歸”方式，對(duì)各軸執(zhí)行原點(diǎn)回歸操作。各軸回參考點(diǎn)后再按“RESET”鍵即可消除300報(bào)警。但若在出現(xiàn)上述報(bào)警后關(guān)斷電源，換完NC后備電池后開(kāi)機(jī)，X軸可按上述常規(guī)方法返回參考點(diǎn)，而Y、Z軸卻無(wú)法徹底返回參考點(diǎn)，CRT顯示“90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE”報(bào)警。這時(shí)須將參數(shù)＃1815中Y、Z軸對(duì)應(yīng)的APC、APZ分別由1改為0，斷電重啟設(shè)備后按上述常規(guī)方法分別對(duì)Y、Z軸執(zhí)行原點(diǎn)回歸操作?；貐⒖键c(diǎn)后將y、z軸對(duì)應(yīng)的APC由0改為1，再次斷電重啟設(shè)備后將Y、Z軸對(duì)應(yīng)的APZ由0改為1，最后斷電重啟設(shè)備，報(bào)警排除。 
        二、伺服系統(tǒng)故障 
        1．伺服電機(jī)內(nèi)置脈沖編碼器故障 
        一臺(tái)森精機(jī)產(chǎn)SH403加工中心，加工過(guò)程中顯示“351 APCALARM: AXIS COMMUNICATION(B) ；368 AXIS: SERIAL DATA ER-ROR(INT) (B)”報(bào)警。FANUC說(shuō)明書(shū)指示，該報(bào)警的原因是由于B軸伺服電機(jī)內(nèi)置脈沖編碼器通信異常。斷電后檢查并重新插接B軸伺服放大器相關(guān)電纜后試機(jī)故障依舊，因此推測(cè)是由于脈沖編碼器故障。打開(kāi)機(jī)內(nèi)Z軸防護(hù)伸縮蓋板，發(fā)現(xiàn)B軸伺服電機(jī)周圍積有大量鐵屑，且電機(jī)后端的編碼器防護(hù)蓋破損，脈沖編碼器已損壞。替換后安裝試機(jī)，又顯示“EX2561 SERVOBATTERY ABNORMAL；306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLT-AGE 0（B）；300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN（B）；307 APCALARM: AXIS BATTERY DOWN I (B)；307 APC ALARM: AXIS BAT-TERY DOWN I（V）；307 APC ALARM: AXIS BATTERY DOWNI(W)”報(bào)警。通電狀態(tài)下，更換CNC和伺服系統(tǒng)后備電池后按“RESET”鍵可消除307報(bào)警，斷電重啟設(shè)備后306和EX2561報(bào)警也消除，只剩下300報(bào)警，提示B軸須重新設(shè)定參考點(diǎn)。在SETTING畫(huà)面下，將PWE由“0”改為“1”，將＃1815.4由“1”改為“0”，再將PWE：由“1”改為“0”后顯示“000 PLEASE TURN OFF POWER”，斷電重啟設(shè)備后300報(bào)警消除。在OPERATION PANEL畫(huà)面下，將ZERO POINT SET由“INVALID”改為“VALID”后用手輪將B軸移至參考點(diǎn)位置。最后將參數(shù)＃1815.4設(shè)回原來(lái)的數(shù)值后斷電重啟設(shè)備，故障排除。 
        2．伺服放大器故障 
        (1)一臺(tái)日立精機(jī)產(chǎn)HG400力A工中心，加工過(guò)程中顯示“F411B軸誤差過(guò)大”報(bào)警，工作臺(tái)（B軸）旋轉(zhuǎn)中途停止。處理方法：關(guān)斷電源，檢查并重插B軸伺服放大器相關(guān)電纜后試機(jī)，F(xiàn)411報(bào)警消除，CRT又顯示“F300 B軸需原點(diǎn)回歸”報(bào)警。按說(shuō)明書(shū)指示，使B軸回歸原點(diǎn)后F300報(bào)警消除，設(shè)備恢復(fù)正常。但加工一段時(shí)間后，再次出現(xiàn)故障，據(jù)此推斷可能是B軸伺服放大器故障。更換B軸伺服放大器并重新回歸B軸原點(diǎn)后，一切正常。 
        (2)一臺(tái)東臺(tái)精機(jī)產(chǎn)DS250數(shù)控鉆床，采用FANUC-21iM系統(tǒng)。加工過(guò)程中顯示“411 Y軸誤差過(guò)大；436 Y軸過(guò)載”報(bào)警。處理方法：根據(jù)報(bào)警提示，411報(bào)警的原因是Y軸伺服放大器或伺服電機(jī)故障，436報(bào)警的原因是工作臺(tái)Y向移動(dòng)時(shí)遇到了異常負(fù)載。檢查Y軸伺服放大器未見(jiàn)異常，拆下Y軸伺服電機(jī)后用手盤(pán)滾珠絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠無(wú)法盤(pán)動(dòng)。拆開(kāi)機(jī)內(nèi)側(cè)滾珠絲杠防護(hù)罩，發(fā)現(xiàn)絲杠端部軸承已銹死。更換軸承，并重新設(shè)定y軸參考點(diǎn)后，故障排除。 
        三、外圍元件故障 
        FANUC系統(tǒng)內(nèi)嵌的自診斷功能，有利于外圍故障的快速、準(zhǔn)確判斷和排除。
1．一臺(tái)森精機(jī)產(chǎn)MT2000復(fù)合加工機(jī)床，采用FANUC 18iTB系統(tǒng)。自動(dòng)加工中顯示“EX2058 S AFECY CIR-CUIT INPUT SIGNAL ER-ROR”（安全回路輸入信號(hào)異常）報(bào)警。根據(jù)說(shuō)明書(shū)提示和以往經(jīng)驗(yàn)，故障原因是由于設(shè)備的安全門鎖出現(xiàn)問(wèn)題。檢查各門鎖、互鎖信號(hào)及急停信號(hào)都OK。調(diào)閱PMC程序，如圖1所示。由于R549.4、R549.5的導(dǎo)通，使R1621.5接通，輸出報(bào)警信息。而導(dǎo)致R549.4, 8549.5同時(shí)接通的條件是X9.5閉接點(diǎn)導(dǎo)通。查機(jī)床電路圖，X9.5閉接點(diǎn)受控于AM UNIT的輔助觸頭KMOC。檢查電控柜內(nèi)該輔助觸頭，發(fā)現(xiàn)其插接不可靠，重新插接該輔助觸頭后故障排除。

圖1

        2．一臺(tái)森精機(jī)產(chǎn)SH403加工中心，自動(dòng)APC循環(huán)結(jié)束后，顯示“EX0754 PALLET SEATING SIGNAL NOT ON”報(bào)警。提示APC循環(huán)時(shí)，PALLET CLAMP指令執(zhí)行后，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)“著座完了”確認(rèn)信號(hào)沒(méi)有接通。按RESET鍵消除該報(bào)警后，CRT又顯示“EX1752 PALLET SEAITNG SIGNAL OFF”報(bào)警。提示加工中PAI1.El，著座確認(rèn)信號(hào)OFF，需檢查PAL LFT是否正常夾緊。原因分析：根據(jù)報(bào)警信息提示，故障原因是由于機(jī)內(nèi)托盤(pán)“著座完了”信號(hào)異常。調(diào)閱PMC程序，梯形圖如圖2所示。導(dǎo)致IX0754報(bào)警的條件鏈為：輸入常開(kāi)接點(diǎn)X10.2 OFF-11471.2OFF，其常開(kāi)接點(diǎn)未導(dǎo)通（R471.1 OFF)，其常閉接點(diǎn)導(dǎo)通（R182.4 ON)，其常開(kāi)接點(diǎn)導(dǎo)通(All.6 ON)，輸出報(bào)警信息。正常情況下，APC循環(huán)時(shí)，PMLEP CLAMP指令執(zhí)行后，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)“MC PALLET，著座完了”確認(rèn)信號(hào)X10.2應(yīng)該導(dǎo)通。根據(jù)PALJ L FT著座確認(rèn)原理，導(dǎo)致X10.2不導(dǎo)通的原因有兩個(gè)：(1)機(jī)內(nèi)托盤(pán)底部太臟，托盤(pán)落下后密封不嚴(yán)；(2)著座確認(rèn)用的壓力開(kāi)關(guān)損壞或設(shè)定錯(cuò)誤。將托盤(pán)升起后檢查，發(fā)現(xiàn)底部積了很多鐵屑，認(rèn)真清理后試機(jī)，故障排除。

圖2

圖3

        另外，有一些外圍元件故障會(huì)導(dǎo)致設(shè)備的某些動(dòng)作無(wú)法執(zhí)行，但系統(tǒng)不會(huì)提示任何報(bào)警信息。例如，森精機(jī)產(chǎn)的SH403加工中心，段取側(cè)（裝卸工件側(cè)）的工作臺(tái)無(wú)法旋轉(zhuǎn)，根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)，可能是控制工作臺(tái)鎖緊、松開(kāi)的腳踏開(kāi)關(guān)（FOOT SWITCH）故障。調(diào)閱PMC診斷畫(huà)面，檢查腳踏開(kāi)關(guān)信號(hào)X11.3 OK，但控制鎖緊銷下降的電磁閥信號(hào)Y10.4 OFF。調(diào)閱PMC程序，梯形圖如圖3所示。通過(guò)對(duì)梯形圖的認(rèn)真分析，查出故障源為段取側(cè)的門鎖信號(hào)常ON。檢查門鎖發(fā)現(xiàn)鎖舌斷入鎖孔內(nèi)。表面看上去，該故障出似在腳踏開(kāi)關(guān)上，但查到最后故障源卻為段取側(cè)的門鎖。