近年來由于微處理機(jī)迅速發(fā)展，在注塑機(jī)上的應(yīng)用日益普遍，把注塑機(jī)控制水平提高到一個(gè)嶄新階段。注塑機(jī)采用的微機(jī)控制器本質(zhì)上與PLC（可編程序控制器）是一致的，都屬于微機(jī)控制范圍，只不過前者是專為注塑機(jī)設(shè)計(jì)使用的微機(jī)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相對(duì)合理、成本較低，一般配有顯示器和鍵盤，使得注塑過程參數(shù)更加方便直觀，同時(shí)對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，利用微機(jī)控制器會(huì)更加容易實(shí)現(xiàn)，只是相對(duì)PLC而言，微機(jī)控制器程序更改較難，靈活性較差（用戶一般很難更改內(nèi)部軟件，遇到規(guī)格與動(dòng)作較特殊的注塑機(jī)，只能由專業(yè)人員重新進(jìn)行軟件編制），而PLC為工業(yè)自動(dòng)化控制通用的微機(jī)系統(tǒng)，程序更改易于實(shí)現(xiàn)。注塑機(jī)和微處理機(jī)聯(lián)用不僅像微型計(jì)算機(jī)那樣，具有解決程序數(shù)據(jù)處理方法和打印輸出、顯示數(shù)據(jù)等方面功能、而且還能對(duì)注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性控制，即用計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制注塑機(jī)的注塑過程。提高了注塑機(jī)的控制精度和靈敏度，降低了噪音，并簡化了電氣系統(tǒng)及維修工作量。下面簡述注塑機(jī)專用微機(jī)系統(tǒng)組成與控制功能。

微機(jī)控制器硬件

與一般微機(jī)系統(tǒng)一樣，注塑機(jī)的微機(jī)控制器也是由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口等部分構(gòu)成：

◆ 中央處理單元（CPU）。目前多用八位微機(jī)芯片。為省電及在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，多選用COMS工藝制造的芯片。包括四則運(yùn)算和邏輯運(yùn)算單元（運(yùn)算器）及控制單元等功能。這些單元大都裝在2～3片的大規(guī)模集成電路（LSI）芯片上，因此注塑機(jī)的微電腦控制系統(tǒng)也具有LSI所具有的體積小、成本低、集成度高的特點(diǎn)。

◆ 存儲(chǔ)器。ROM為只讀存儲(chǔ)器存放程序，一旦程序編好后它就有只讀能力對(duì)注塑機(jī)實(shí)行指定的程序控制，現(xiàn)多用EPROM(光可擦的可編程只讀存儲(chǔ)器）；RAM（隨機(jī)存儲(chǔ)器）是存放運(yùn)算的中間結(jié)果和工作參數(shù)，借助于各種行程限位開關(guān)、撥碼、電位器，通過接口電路輸入數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)，實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)的各種循環(huán)程序和預(yù)選動(dòng)作。但RAM屬于非永久性的存儲(chǔ)器，為了斷電后不丟失數(shù)據(jù)，應(yīng)備有維持電源。為了保存輸入的工作參數(shù)，并能斷電后不丟失數(shù)據(jù)，可以用EEPROM（電可改寫只讀存儲(chǔ)器）或者用FLASH存儲(chǔ)器來完成。

◆ 輸入輸出接口。這部分比較復(fù)雜，功能各異。一般依注塑機(jī)的需要確定，就采用比例閥的注塑機(jī)而言，數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)為24點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為16點(diǎn)，模擬量輸出口2點(diǎn)即可滿足。而且為了抗外部干擾，輸入輸出口都應(yīng)有隔離措施，一般采用光電隔離。數(shù)字量輸入口連接個(gè)限位開關(guān)或近接開關(guān)，鍵盤輸入口連接鍵盤，使主機(jī)能輸入各工作參數(shù)和命令；脈沖量輸入口，在使用脈沖光電編碼器的注塑機(jī)上應(yīng)用，接受脈沖量加以整形后供主機(jī)計(jì)數(shù)；模擬量輸入口，當(dāng)注塑機(jī)使用電位式位移傳感器或壓力傳感器時(shí)，把傳感器來的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量供主機(jī)使用；數(shù)字量輸入口，連接各電磁閥，并驅(qū)動(dòng)他們工作；模擬量輸出口，當(dāng)使用比例閥的液壓系統(tǒng)時(shí)，由它們產(chǎn)生的模擬量控制比例放大器。

微機(jī)控制器軟件

微機(jī)控制器軟件主要包括以下三個(gè)方面內(nèi)容。

◆ 監(jiān)控程序。主要完成參數(shù)的輸入、內(nèi)容的顯示、運(yùn)行過程的監(jiān)測(cè)和故障的處理等。
◆ 工作程序?？刂仆瓿勺⑺軝C(jī)成型過程的各種動(dòng)作。
◆ 診斷程序。完成對(duì)微機(jī)控制器的各組成部分的自診斷，以便于維修。

注塑機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)的主要功能

注塑機(jī)在工作前，將所要求的各種基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，例如注射速度、注射壓力、保壓壓力、背壓、螺桿轉(zhuǎn)速、各段控制時(shí)間或切換位置等數(shù)據(jù)輸入給微機(jī)，當(dāng)注塑機(jī)進(jìn)入注塑狀態(tài)時(shí)，各工藝參數(shù)（控制變量）要通過各種類型的檢測(cè)元件（傳感器）進(jìn)行檢測(cè)和監(jiān)控。傳感器（壓力傳感器、速度傳感器、電子尺、溫度傳感器等）將所檢測(cè)的模擬信號(hào)接入多路輸入通道和模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）裝置，進(jìn)入微機(jī)基本系統(tǒng)并與預(yù)先存儲(chǔ)的基本數(shù)據(jù)進(jìn)行比較或運(yùn)算，得出偏差信號(hào)的數(shù)字量，再通過數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）裝置和多路輸出通道輸出給電流、電壓控制元件，對(duì)注塑機(jī)的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓力、速度、位置、時(shí)間、溫度等方面的控制。

注塑機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)具有完善的控制功能(以臺(tái)灣諦洲電腦為例)：

1. 硬體自我檢測(cè)功能。當(dāng)系統(tǒng)投入電源時(shí)，既自動(dòng)進(jìn)入硬體自我檢測(cè)，并于LCD上顯示PC板正?；驌p壞之訊息，檢測(cè)功能有：

◆ 驅(qū)動(dòng)界面，顯示系統(tǒng)，周邊控制系統(tǒng)及傳輸界面記憶體檢測(cè)。
◆ 儲(chǔ)存記憶體檢測(cè)。
◆ 溫度轉(zhuǎn)換IC檢測(cè)。
◆ 定位轉(zhuǎn)換IC檢測(cè)。
◆ 操作面板傳輸界面檢測(cè)。
◆ 壓力速度斜率控制檢測(cè)。
◆ 外部輸入輸出硬體板檢測(cè)。
◆ 機(jī)器動(dòng)作程序檢測(cè)。
◆ 字型及各種文字書面檢測(cè)。
◆ 程序之撰寫日期,時(shí)間,及版本顯示。

2. 軟體功能與標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作流程控制

◆ 鎖模分為快速、慢速、低壓、高壓四個(gè)流程，開模分為前段慢速，快速，中速，后段慢速四個(gè)流程，并可監(jiān)督開鎖模之總時(shí)間。
◆ 射出四速控制,可選用時(shí)間或位置控制速度之變化。
◆ 四段保壓控制,時(shí)間控制之基本單位為0.01秒。
◆ 可設(shè)定射出總時(shí)間監(jiān)督射出速度轉(zhuǎn)保壓點(diǎn)是否異常并產(chǎn)生報(bào)警。
◆ 可設(shè)定射出終點(diǎn)范圍,檢測(cè)射出量不足或溢料并產(chǎn)生報(bào)警。
◆ 依據(jù)射出之設(shè)定值可畫出射出設(shè)定之參考曲線圖。
◆ 三段儲(chǔ)料控制及儲(chǔ)料時(shí)間監(jiān)視。
◆ 依據(jù)儲(chǔ)料設(shè)定值可畫出儲(chǔ)料設(shè)定之參考曲線圖。
◆ 射座前進(jìn),后退之快速與慢速控制。
◆ 托模前進(jìn)慢速與快速控制,托模后退控制。
◆ 自動(dòng)調(diào)模功能，警報(bào)選擇功能，機(jī)械手連鎖功能，加料轉(zhuǎn)速顯示，包裝計(jì)速及成品良品與不良品控制。
◆ 每段壓力速度可設(shè)定上升及下降時(shí)間來控制斜率之功能。
◆ 模組記憶之名稱,日期及時(shí)間記錄。
◆ 列表機(jī)功能,可列印畫面,模組記憶資料及SPC100組追蹤記錄等。

3. 軟體調(diào)整類比信號(hào)輸入之定位控制

◆ 4支定位尺輸入：開鎖模,射出,頂針及射座。
◆ 軟體調(diào)整定位尺之線性與比例，安裝容易。
◆ mm與inch之單位與設(shè)定值自動(dòng)轉(zhuǎn)換。
◆ 高精密之開模止位置控制。
◆ 射出終點(diǎn)之射出量不足或溢料檢測(cè)。

4. 高精密脈沖波寬度調(diào)制(PWM)之壓力速度控制

◆ 軟體式斜率控制,每組壓力皆有斜率時(shí)間設(shè)定。
◆ 2組電流輸出型控制。
◆ 5組電壓輸出型控制。

5. 比例微分積分(PID)之溫度控制

◆ 多達(dá)12段溫度控制(含油溫、模溫控制)。
◆ 設(shè)定值與動(dòng)態(tài)值之條狀圖形顯示。
◆ 每段皆可設(shè)定上限、下限及警報(bào)控制。
◆ 可設(shè)定每段溫度之使用與不使用。
◆ 感溫線，電熱片斷線之檢測(cè)及警報(bào)。
◆ 油溫預(yù)熱，冷卻器及過高警報(bào)控制。

6.射出系統(tǒng)之閉回路控制（CLOSED LOOP）

◆ 射出速度及背壓之閉回路控制。
◆ 射出速度轉(zhuǎn)保壓可選擇位置、時(shí)間、或壓力3種控制方式。
◆ 自動(dòng)校正射出終點(diǎn)位置。
◆ 射出速度，保壓及背壓之圖形監(jiān)視及警報(bào)。

7. 自動(dòng)調(diào)?？刂?
8. 模組記憶資料儲(chǔ)存與管理
9. SPC周期追蹤記錄

微處理機(jī)還具有圖顯系統(tǒng)，可顯示出需要控制的參數(shù)曲線，高速之周期動(dòng)作控制，產(chǎn)量之報(bào)表分析與百分比統(tǒng)計(jì),快速之資料設(shè)定,提高了射出成品之品質(zhì)及效率。注塑機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)由于設(shè)計(jì)為塑膠機(jī)專用專業(yè)控制系統(tǒng),操作畫面簡單并有求助解說畫面,使用更具親和力。