美國(guó)宇航局(NASA)計(jì)劃2020年重返月球，宇航員將利用月球資源生產(chǎn)水、燃料和其他必需物品。科學(xué)家們正致力于制造出可以在月球上使用的機(jī)器。其中一個(gè)例子就是月球建筑設(shè)備的研發(fā)——月球土壤挖掘機(jī)。Energid科技公司正在為美國(guó)宇航局開(kāi)發(fā)一個(gè)軟件工具箱，用于驗(yàn)證挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)。這個(gè)工具箱的功能包括

1 ）能根據(jù)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（ CAD ）模型自動(dòng)產(chǎn)生控制系統(tǒng)，

2 ）可快速驗(yàn)證復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，

3 ）提供詳實(shí)的挖掘機(jī)與土壤相互作用的仿真模型，以驗(yàn)證其移動(dòng)性和挖掘功能。一個(gè)創(chuàng)新的，運(yùn)行非?？斓哪M工具，可以較深入，全面地分析挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)。多種隨機(jī)模擬的方法可以從多方面，模擬和驗(yàn)證挖掘機(jī)械的設(shè)計(jì)。通過(guò)一個(gè)易于使用的圖形用戶(hù)界面(GUI) 來(lái)控制已改變參數(shù); 以評(píng)價(jià)機(jī)器穩(wěn)定性，能耗，可靠性，可維護(hù)性，是否容易控制等。

美國(guó)宇航局制造的斗輪式挖掘機(jī)

美國(guó)宇航局的旋挖機(jī)模型模擬

Energid曾為美國(guó)宇航局開(kāi)發(fā)了快速機(jī)器人設(shè)計(jì)檢驗(yàn)軟件Syntasis™。該軟件僅從CAD模型，利用Energid獨(dú)特的，專(zhuān)利算法模擬和控制復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)。Energid還開(kāi)發(fā)了高保真的實(shí)時(shí)物理模擬算法，可以模擬模型的內(nèi)部之間的作用力和模型與外部環(huán)境之間產(chǎn)生相互作用的機(jī)制。新的挖掘機(jī)械模擬軟件將在此基礎(chǔ)上，創(chuàng)新地利用多個(gè)模擬算 法，結(jié)合新的土壤模擬方法，以及獨(dú)特的控制模擬方法，使這一工具有可能改變和改進(jìn)挖掘機(jī)械的設(shè)計(jì)。

該項(xiàng)目的成果將是一個(gè)軟件工具，可用 于不只是美國(guó)航天局設(shè)計(jì)的各種挖掘機(jī)械，而且適用于各種地面上用的挖掘，鏟土運(yùn)輸機(jī)械。 Energid將提供軟件作為一個(gè)獨(dú)立的應(yīng)用軟件，也提供面向?qū)ο蟮能浖M件，可以集成到其他的應(yīng)用的軟件中。開(kāi)發(fā)人員通過(guò)連接組件與他們的代碼，能夠方便地將模擬和驗(yàn)證技術(shù)應(yīng)用到他們的研究課題中。

該項(xiàng)目尋求和國(guó)內(nèi)企業(yè)共同研發(fā)合作機(jī)會(huì)， 有合作意向的企業(yè)可聯(lián)系 李英, yl@energid.com

Energid Technologies

Energid是一家以機(jī)器人及機(jī)器視覺(jué)為主的科技公司，曾為航空航天，農(nóng)業(yè)，交通，國(guó)防，醫(yī)療行業(yè)的科技機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)軟件工具。公司成立于2001年，總部在美國(guó)馬薩諸塞州的劍橋。在紐約，達(dá)拉斯，德克薩斯和芝加哥，伊利諾州都有代理。更詳細(xì)的情況，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)www.energid.com.