機床測量系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
隨著數(shù)控機床在機床制造領(lǐng)域的普及,現(xiàn)代機床在加工速度、加工精度和可靠性方面也都有了大幅提高,這在很大程度上得宜于機床用光柵測量元件。
單場掃描技術(shù)和絕對式測量技術(shù)是當(dāng)前角度和長度測量技術(shù)發(fā)展中最主要的兩個方向,而且單場掃描技術(shù)和絕對式測量技術(shù)還可以組合應(yīng)用。同時采用這兩種技術(shù)的單場掃描絕對式測量設(shè)備無論從信號質(zhì)量、抗污染能力、測量速度還是可靠性來看都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)測量設(shè)備,此類產(chǎn)品在市場上的迅速推廣也證實了這一點。
單場掃描技術(shù)
傳統(tǒng)的角度和長度測量設(shè)備所采用的四場成像式掃描方法中,光柵標(biāo)尺與帶有類似或相同光柵結(jié)構(gòu)的掃描掩膜做相對運動。穿過標(biāo)尺與掩膜光線的明暗程度按標(biāo)尺與掩膜相對位置的不同而有規(guī)律地變化:當(dāng)標(biāo)尺與掩膜的空隙吻合時,光線得以穿過;當(dāng)柵線與空隙重合時,沒有光線穿過。感光元件將光強的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘枴呙柩谀ど嫌兴膫€掃描區(qū),各掃描區(qū)光柵間互相錯開1/4柵距,對應(yīng)于這四個掃描區(qū)的感光元件生成相位差為90°的四個正弦信號。這四個掃描信號不以零線為其中線,所以需要將四個信號兩兩相減,以獲得兩個90°相位差,中線為零線的輸出信號l1和l2。
新型的單場掃描技術(shù)中,掃描掩膜帶一個大尺寸光柵,其柵距與光柵標(biāo)尺的柵距略有不同,由此在掃描掩膜光柵長度上會產(chǎn)生明暗交替現(xiàn)象:某些地方柵線與柵線重疊,光線可以通過;某些地方柵線與空隙重疊,光線無法通過;在這兩者之間,空隙部分被遮擋,這起到了光學(xué)過濾的作用,使得產(chǎn)生均勻的高正弦性信號成為可能。特制的柵狀感光元件取代了獨立感光元件,生成四個相位差為90°的掃描信號。
單場掃描光學(xué)掃描系統(tǒng)對角度和長度測量設(shè)備性能的提高起到了決定性的作用。它的大面積掃描區(qū)和特殊光學(xué)過濾可在測量設(shè)備全行程中產(chǎn)生穩(wěn)定質(zhì)量的掃描信號,這正是下列幾點的前提條件:信號周期內(nèi)位置誤差較?。桓吖鈻胚\行速度;使用直接驅(qū)動時,控制品質(zhì)高。
在示波器XY顯示模式下可明顯地看到單場掃描的這個優(yōu)點:單場掃描光柵尺的輸出信號具有更好的圓度和更小的信號噪聲,這意味著更高的定位精度和更佳的控制品質(zhì)。對直線電機而言,配備了單場掃描光柵尺后,速度控制可以更為平滑。
覆蓋光柵標(biāo)尺全寬的大尺寸掃描面以及交替重復(fù)出現(xiàn)的條狀掃描區(qū)使得采用單場掃描原理的測量設(shè)備對污染的干擾特別不敏感,這可通過抗污染試驗來證實:即便在有大面積污染干擾時,測量設(shè)備仍任能提供高質(zhì)量的測量信號,位置誤差遠(yuǎn)低于測量設(shè)備標(biāo)定精度等級所對應(yīng)的誤差值。
與四場掃描相比,采用單場掃描因此可以在某些污染干擾場合,避免設(shè)備徹底無信號輸出情況的出現(xiàn)。
絕對式測量技術(shù)
所謂“絕對式測量”是相對于增量式測量而言的。增量式測量設(shè)備通過對光柵探頭掃描過的柵線進行計數(shù)來獲得相對運動的距離數(shù)據(jù)。為了獲得絕對位置,增量式測量設(shè)備在開機后須執(zhí)行過參考點動作,而絕對式測量設(shè)備以不同寬度、不同間距的柵線將絕對位置數(shù)據(jù)以編碼形式直接制作到測量設(shè)備中,測量設(shè)備開機后即可以提供絕對位置信息。通常,絕對式測量設(shè)備在絕對軌之外還同時配備有增量軌,用以進一步提高測量設(shè)備的精度與分辨率。
近幾年以來,絕對式光柵因其不可取代的種種優(yōu)點,得到了越來越廣泛的應(yīng)用。這些優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下方面:
1. 縮減機床非生產(chǎn)時間
機床在使用過程中經(jīng)常會因故障或其他原因而被迫關(guān)機重新啟動。對于僅裝備了增量式光柵的機床,開機后必須對每一軸執(zhí)行通過參考點。與正常開機后通過參考點所不同的是,機床的刀具此時通常還處于加工位置,與工件有直接接觸,有時甚至還處于工件的內(nèi)部(如鉆孔、攻螺紋等),為了安全地進行通過參考點,必須首先手動將刀具移出加工位置。這對于帶傾斜刀具的多軸機床更為困難,往往要耗費大量的時間和人力,因為當(dāng)?shù)毒咧赶蚺cX、Y、Z軸不平行時,增加了(故障后)手動移出刀具的難度。
對由多臺加工設(shè)備構(gòu)成的自動生產(chǎn)線,在其中一臺設(shè)備出現(xiàn)故障須重新啟動時,可能不得不對生產(chǎn)線內(nèi)所有設(shè)備進行通過參考點,并需對未完全加工的工件進行特殊處理。配備了絕對式光柵的機床或生產(chǎn)線在重新開機后立刻重新獲得各軸絕對位置以及刀具的空間指向,因此可以立刻從中斷處開始繼續(xù)原來的加工程序,大大提高了機床的有效加工時間。
2. 提高機床可*性
機床的可*性直接決定零件生產(chǎn)的效率和經(jīng)濟性。機床每分鐘的故障時間對用戶而言都意味著成本的增加,因此,機床設(shè)計的一個趨勢是對重要部件的狀態(tài)進行實時監(jiān)控。海德漢的絕對式光柵通過其雙向通信 EnDat 數(shù)據(jù)接口支持此類實時監(jiān)控功能。EnDat 數(shù)據(jù)接口除了絕對位置值外,還向數(shù)控系統(tǒng)傳輸光柵的工作狀況,如讀數(shù)頭光源調(diào)節(jié)余量是否接近極限、讀數(shù)頭最大允許移動速度是否超標(biāo)、工作溫度是否超出允許范圍等。EnDat在上述情況出現(xiàn)時,可向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警信號,此時,光柵仍可正常工作,但用戶可依據(jù)該預(yù)警信號提前采取措施。
光柵出現(xiàn)嚴(yán)重故障時,EnDat 還會向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出報警信號,數(shù)控系統(tǒng)可依據(jù)該信號決定是否中止加工以保護機床和工件。在排除故障時,維修人員可以按照EnDat提供的信息在最短時間內(nèi)查找到故障的根源,如光柵電源過低、讀數(shù)頭工作不正常、輸出信號幅值過低等。
通過發(fā)送預(yù)警和報警兩個等級的故障信號,絕對式光柵可以極大地提高用戶維護工作的效率,減少光柵故障造成停機的概率,機床的可*性也由此得到提高。
3. 提高機床安全性
為了對機床的機械運動部分進行保護,通??梢圆捎眯谐涕_關(guān)來確保機床各部件的運動不超出允許范圍。行程開關(guān)長期處在惡劣環(huán)境之中(冷卻液、金屬屑等),極易損壞,加上機床正常運行時較少使用到行程開關(guān),所以無法隨時確定其功能是否仍然正常。為了保證工作安全,用戶不得不定期檢查行程開關(guān)的狀態(tài)。采用絕對式光柵的機床可以在任何時間確定機床運動部件所處位置,通過在數(shù)控系統(tǒng)中作相應(yīng)設(shè)置可以省去行程開關(guān),這樣既節(jié)省了機床用戶的設(shè)備維護時間,同時也避免了行程開關(guān)損壞可能帶來的安全問題,提高了機床使用時的安全性。