絕對型旋轉編碼器及輸出、機械的安裝介紹
下面是關于絕對型編碼器及變送輸出,機械安裝方法的介紹
一. 絕對型旋轉光電編碼器
對于用旋轉編碼器測量長度角度,已經使用了幾十年,其技術已經相當成熟,而絕對型旋轉光電編碼器,因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。我公司代理德國HEIDENHAIN的絕對型編碼器,已經廣泛應用于三峽、南水北調等各個水利項目;寶鋼、濟鋼、武鋼等各個鋼鐵項目;以及各個港口機械、礦山、石油、軍事等項目。
絕對單圈編碼器:12位4096線(并行輸出)、13位8192線(串行輸出)
絕對多圈編碼器(過360度每個位置仍然唯一不重復):25位,每圈8192線,連續(xù)4096圈不重復,串行輸出。
串行輸出型除輸出絕對信號外,另同時提供增量信號。
另可提供絕對單圈14位16384線/圈、絕對單圈17位13萬線/圈;
(單圈多圈)絕對編碼器各種總線輸出型:Profubus-DP型、DeviceNet型、Can L2型、Interbus型。
二.絕對型編碼器的輸出及變送
絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出),此信號與西門子PLC兼容,而其他PLC還不兼容,連接的模板少。為此,我公司開發(fā)了GP1312系列絕對型編碼器變送輸出儀表,可以多種形式輸出:4—20mA輸出、RS485輸出、開關點輸出、并行碼輸出(此種輸出,儀表須緊靠PLC)。
此系列儀表自1999年濟鋼、二灘水電站使用至今,已有數(shù)百套的應用于全國各個重點工程項目中,深得客戶好評。
GP1312標準表:兩路4—20mA輸出,8個預設位置開關輸出,16位并行碼輸出,LED顯示,各種功能換算、設定,包括遠程置位、曲線換算、方向比例設定等。
GP1312L表:4—20mA輸出,兩個預設位置開關。
GP1312R表:RS485輸出。
GP1312BS表:兩路4—20mA輸出(或一路模擬量一路RS485輸出),8個電子凸輪開關位輸出。
GP1312/C2表:兩路編碼器信號輸入,同步比較糾偏型,除標準表功能以外,還提供兩邊同步糾偏信號。
三.絕對型旋轉編碼器的機械安裝:
絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等收繩機械有彈簧自收繩位移傳感器――柔性鋼絲繩連接運動物體,鋼絲繩盤緊在一個測量輪上,依靠恒力彈簧回收鋼絲繩。編碼器連接于盤緊測量輪軸端,測量鋼絲繩來回運動的旋轉角度。一般用于低速、開啟頻度不高而又較重要的場合(每次開啟沒有機會找零)。此方法較多用于水閘開度測量,也有用戶用于煤氣柜高程測量等。
重錘重力收繩――測量輪與恒力彈簧彈簧型相似,只是鋼絲繩的回收力是依靠另一個同軸的盤緊輪掛重錘來回收。