降低PLC控制系統(tǒng)成本的方法
1 降低成本的必要性
PLC作為一種新型的、通用的自動控制裝置,具有功能強(qiáng),可靠性高,使用靈活方便,易于編程以及工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等諸多特點(diǎn)。因而在工業(yè)自動化、機(jī)電一體化和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)改造等方面的應(yīng)用越來越廣泛,已成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。
隨著PLC產(chǎn)品的不斷改進(jìn)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,生產(chǎn)領(lǐng)域的PLC也開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,企業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)大量使用PLC;在此背景下,PLC產(chǎn)品的價(jià)格和控制系統(tǒng)的費(fèi)用成為企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn),也將從根本上影響PLC技術(shù)的應(yīng)用推廣;基于此,本文提供一些簡便的設(shè)計(jì)技巧,可在一定程度上降低成本,促進(jìn)PLC的廣泛使用。
在實(shí)際使用PLC的過程中,I/O點(diǎn)數(shù)的花費(fèi),占用大量的開支,當(dāng)前PLC的每一點(diǎn)平均價(jià)格高 達(dá)數(shù)百元,進(jìn)口的機(jī)型則高達(dá)千元。減少所需的I/O點(diǎn)數(shù)是降低系統(tǒng)硬件費(fèi)用的主要措施,在大多數(shù)場合下,被控對象的輸出點(diǎn)小于輸入點(diǎn),實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)需要的檢測點(diǎn)較多,或者說需要的操作按鈕較多,這樣在選型時(shí)PLC的輸出點(diǎn)數(shù)目較容易滿足要求,對輸入點(diǎn)則可能不易滿足。因此,I/O點(diǎn)數(shù)的減少則主要在于減少輸入點(diǎn)數(shù),若能減少輸入點(diǎn)數(shù)的開銷,便能很好地降低費(fèi)用。
2 降低成本的方法
要降低系統(tǒng)使用成本,可以從硬件和軟件兩個(gè)角度來考慮,在硬件方面可以考慮通過電路的組合,減少使用I/O點(diǎn)數(shù)的機(jī)會,在軟件方面則是通過程序的組合擴(kuò)展I/O點(diǎn)的使用價(jià)值,實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)多用。
2.1硬件上實(shí)現(xiàn)降低成本
硬件方面降低成本在利用現(xiàn)有PLC設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)方面具有實(shí)際意義??刹捎靡韵聨追N方法來實(shí)現(xiàn):
2.1.1外界信號分組輸入
在具有手動控制和自動控制2種效果的系統(tǒng)中,自動控制程序和手動控制程序一般不會同時(shí)執(zhí)行.這時(shí)可將自動與手動信號按不同控制狀態(tài)要求分組接入PLC輸入端子,如圖1所示(以三菱FX2小型PLC為例)。
SBI和SB2按鈕都使用X0輸入端,但他們不是同時(shí)起作用,這樣,通過PLC的硬件公共點(diǎn)(COM)接線的轉(zhuǎn)換和軟件分時(shí)執(zhí)行各自不同的用戶程序段的方法,使得PLC的1個(gè)輸入點(diǎn)可分別反應(yīng)2個(gè)輸入信號的狀態(tài)。起到2個(gè)輸入點(diǎn)的作用,來完成PLC在2種工作狀態(tài)下的輸入功能,提高了PLC輸入點(diǎn)的利用效率,節(jié)省了PLC輸入點(diǎn)的實(shí)際數(shù)量。圖中SA用來選擇自動/手動程序,供自動/手動切換之用,二極管用來切斷寄生信號,避免錯(cuò)誤信號的產(chǎn)生。
2.1.2合并輸入開關(guān)元件
在如圖2(a)所示的多點(diǎn)起停的電動機(jī)控制電路中,電動機(jī)可以實(shí)現(xiàn)在不同地方啟動、停止的控制。若采用PLC控制,可分別采用圖2(b)和(c)的接線方法。圖2( b)接線占用PLC輸入點(diǎn)較多(共5個(gè)),梯形圖也顯得復(fù)雜;圖2(c)接線則將外部輸 入信號串聯(lián)后輸入,占用PLC輸入點(diǎn)較少(共2個(gè)),梯形圖也比較簡單。
2.1.3利用矩陣形式輸入
在由繼電器輸出型的PLC控制系統(tǒng)控制的復(fù)雜系統(tǒng)中,通過矩陣輸入可以明顯的減少所需PLC輸入點(diǎn)數(shù)。圖3中,將輸出端的COM2和輸入端的COMl連接起來。利用軟件使Y430,Y4 31,Y432輪流為“1”狀態(tài),則Y430為“1”時(shí)讀入K1,K2,K3的狀態(tài)。在梯形圖中,應(yīng)將Y430和X400的常開觸點(diǎn)串聯(lián)作為K1提供的輸入量;Y431為“1”時(shí)讀入K4,K5,K6的狀態(tài)等。圖中二極管是用來防止寄生電路的產(chǎn)生。這種輸入方法對不常變化的輸入元件特別適合。
2.1.4部分信號不占端子
對一些功能簡單,涉及面很窄的輸入信號,如手動操作按鈕、熱繼電器常閉觸點(diǎn)等,可將他們設(shè)置在PLC的外部硬件電路中,沒有必要作為PLC的輸入信號。
2.2用軟件功能實(shí)現(xiàn)成本降低
2.2.1一點(diǎn)多用
(1)通過計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)
一個(gè)電路的啟動和停止控制通常是由2只按鈕分別完成的。當(dāng)一臺PLC控制多個(gè)具有啟/停操作的電路時(shí),將占用很多輸入點(diǎn),如果用1只按鈕實(shí)現(xiàn)啟動和停止則可節(jié)省一半的輸入點(diǎn),用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的單按鈕起??刂齐娐啡鐖D4所示。
(2)通過定時(shí) 器實(shí)現(xiàn)
電路如圖5所示。當(dāng)按下按鈕X400時(shí),輸出線圈Y431被置位接通。Y431的輔助觸點(diǎn)使定時(shí)器T601定時(shí)2 s啟動,2 s后定時(shí)器T601常閉觸點(diǎn)斷開,而常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)再次按下按鈕X400時(shí),由于X400和T601都接通,在復(fù)位指令RST作用下,輸出線圈Y431斷開,使外部負(fù)載停止工作。
(3)通過移位寄存器實(shí)現(xiàn)
在如圖6所示的電路中,當(dāng)按下按鈕X400時(shí),X400的2個(gè)觸點(diǎn)接通移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入和移位輸入2個(gè)端子,M200為“1”狀態(tài),且立即移位到M201,使M201也為“1”狀態(tài),M201的常開觸點(diǎn)閉合,使Y431有輸出,接通外部負(fù)載工作,同時(shí)M201的常閉觸點(diǎn)斷開。當(dāng)再次按下X400按鈕時(shí),由于M201常閉的觸點(diǎn)封鎖第二次信號輸入,于是移位信號將M200的“0”狀態(tài)移到M 20 1,使M201為“0”態(tài).其常開觸點(diǎn)M201切斷了Y431的輸出、停止負(fù)載工作。此時(shí)電路恢復(fù)最初狀態(tài),等待下一次按下按鈕
4)通過脈沖輸出指令實(shí)現(xiàn)
脈沖輸出指令又稱微分輸出指令。電路如圖7所示,按下按鈕X400時(shí).在微分脈沖輸出指令PLS的作用下,輔助繼電器M300接通一個(gè)掃描周期,其常開觸點(diǎn)接通輔助繼電器M100線圈回路,M100常開觸點(diǎn)閉合1個(gè)周期,在置位指令的作用下M301接通,M301常開觸點(diǎn)接通輸出繼電器Y431線圈,Y431線圈輸出驅(qū)動外部負(fù)載的控制信號,使負(fù)載啟動運(yùn)行。
當(dāng)再次按下按 鈕X400時(shí),在微分脈沖輸出指令PLS的作用下,M300常開接點(diǎn)接通M101線圈1個(gè)掃描周期,M 101常開接點(diǎn)閉合,在復(fù)位指令作用下,Y431線圈回路斷開,使外部負(fù)載停止工作。
2.2.2跳轉(zhuǎn)線圈實(shí)現(xiàn)手動和自動操作
圖8為用-個(gè)輸入點(diǎn)X401實(shí)現(xiàn)手動和自動2種操作功能的梯形圖。其中X401接自動/手動工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)。當(dāng)開關(guān)指向手動時(shí),X401常開觸點(diǎn)閉合,跳轉(zhuǎn)條件成立,此時(shí)將跳過CJP 701與EJP 701之間的程序,使自動工作程序不執(zhí)行,同理當(dāng)開關(guān)指向自動時(shí),執(zhí)行自動工作程序。
3結(jié)語
在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中,通過使用以上方法,可以大大提高PLC輸入/輸出點(diǎn)的利用效率,節(jié)省PLC輸入/輸出點(diǎn)的實(shí)際使用數(shù)量,縮小PLC的體積,實(shí)現(xiàn)有效地節(jié)約成本。
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