自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的出現(xiàn)始于20世紀(jì)20年代，經(jīng)歷過(guò)大批錠（即每臺(tái)自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)一只打結(jié)器）、小批錠（即每一定量錠子一只打結(jié)器）、單錠（即每錠一只打結(jié)器）。在單錠式自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)進(jìn)入市場(chǎng)后，自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的發(fā)展也進(jìn)入了一個(gè)嶄新的快速發(fā)展時(shí)期。  

單錠式自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)從RAS15、村田7 II開(kāi)始算第一代，經(jīng)歷了第二代ESPERO、村田7 V、Autoconer 238，第三代ORION、Autoconer 338、村田21C。技術(shù)性能不斷提高，制造難度和成本不斷降低?？梢哉f(shuō)自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的發(fā)展進(jìn)步從一個(gè)側(cè)面反映了世界工業(yè)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步。 　 

第一代自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的動(dòng)作控制基本上靠機(jī)械結(jié)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，設(shè)計(jì)難度和制造精度要求非常高，而工作速度和效率卻比較低。隨著技術(shù)的進(jìn)步，特別是變頻技術(shù)和電子控制技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)發(fā)展到了機(jī)電一體化、主傳動(dòng)變頻控制、生產(chǎn)參數(shù)及數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)設(shè)置與統(tǒng)計(jì)的第二代自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)。第二代自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，動(dòng)作可靠性提高，機(jī)械零部件制造精度要求降低，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與設(shè)置的人機(jī)對(duì)話，生產(chǎn)速度與效率得到提高。第三代自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)是現(xiàn)代電子技術(shù)、機(jī)械加工技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)及新材料、新工藝發(fā)展的結(jié)果。隨著科技的發(fā)展自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)技術(shù)還會(huì)不斷發(fā)展，因此，我國(guó)自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)要想跟上國(guó)際先進(jìn)自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的發(fā)展，必須隨時(shí)跟緊整個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的步伐，掌握科學(xué)技術(shù)發(fā)展的動(dòng)向。  

目前最新的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)從不同方面顯示了新技術(shù)，主要表現(xiàn)在以下幾方面。 　 

普遍采用了多種新技術(shù)。包括直流無(wú)刷電機(jī)同軸傳動(dòng)槽筒；用張力控制裝置控制張力，使張力波動(dòng)減?。恍碌姆蜡B方式使防疊效果更好；接頭循環(huán)電氣控制，實(shí)現(xiàn)接頭循環(huán)智能化，降低回絲率，降低能源消耗；紗路卷繞角大幅度減小，有利于高速；跟蹤式氣圈控制器，對(duì)小管紗的張力改善有較好的效果，再配上張力控制系統(tǒng)，在卷繞過(guò)程中，對(duì)張力波動(dòng)控制更為有效；采用9孔紗庫(kù)，這樣可提高擋車工的工作效率，提高看臺(tái)數(shù)；在生產(chǎn)中使用毛羽減少裝置，使紗線質(zhì)量提高。 　 

機(jī)電一體化發(fā)展速度驚人。首先，電氣類零部件大幅度增加，而機(jī)械類零部件大幅度減少。如防疊裝置由機(jī)械式改為電子式，張力加壓由機(jī)械式改為電磁式，接頭循環(huán)由機(jī)械傳動(dòng)改為電機(jī)驅(qū)動(dòng)。上述三類機(jī)械類零部件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造水平和加工精度要求高，易損件多，調(diào)節(jié)點(diǎn)多，維修工作量大。實(shí)現(xiàn)電氣化以后，上述弊端也隨之消失。其次，監(jiān)控內(nèi)容在數(shù)量上不斷擴(kuò)大。過(guò)去自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)監(jiān)控主要集中在整機(jī)運(yùn)行上，如清潔裝置、自動(dòng)落筒、自動(dòng)喂管等，在錠節(jié)上只對(duì)槽筒變頻電機(jī)進(jìn)行控制。而現(xiàn)在在筒子防疊、紗線張力、接頭循環(huán)程序、吸頭回絲控制等都由計(jì)算機(jī)集中處理和調(diào)控。監(jiān)控內(nèi)容在質(zhì)量上向縱深發(fā)展。自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)機(jī)電一體化已經(jīng)從以數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、程序控制為主轉(zhuǎn)向以質(zhì)量控制為主。電子清紗器普遍采用數(shù)字化技術(shù)，具有多功能化的特點(diǎn)，由正常卷繞控制到全程控制。紗線張力控制和筒子與槽筒壓力控制相結(jié)合控制筒子紗線密度，是自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)提高筒紗成形質(zhì)量的一個(gè)重大突破，也是自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)高速、高效、高質(zhì)的根本保證。 　 

采用了精密定長(zhǎng)裝置。國(guó)外幾家主要廠商推出的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)采用了精密定長(zhǎng)裝置，使自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)效率更高，節(jié)省紗線，可為用戶創(chuàng)造更高的效益。 　 

普遍采用節(jié)能技術(shù)。新型自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)采用智能接頭循環(huán)、槽筒直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)、負(fù)壓變頻控制等節(jié)能措施，使能源消耗大幅降低。 　 

功能模塊化趨勢(shì)明顯。由于電子控制技術(shù)的發(fā)展，使各動(dòng)作的控制及執(zhí)行趨向獨(dú)立，由此可根據(jù)整機(jī)的功能將各動(dòng)作獨(dú)立設(shè)計(jì)、控制、調(diào)整，用戶可根據(jù)需求選擇適合自己的產(chǎn)品組合。