隨著電子技術和自動化技術的發(fā)展，數(shù)控技術的應用越來越廣泛。以微處理器為基礎，以大規(guī)模集成電路為標志的數(shù)控設備，已在我國批量生產(chǎn)、大量引進和推廣應用，它們給機械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件，并帶來很大的效益。但同時，由于它們的先進性、復雜性和智能化高的特點，在維修理論、技術和手段上都發(fā)生了飛躍的變化。

　　數(shù)控維修技術不僅是保障正常運行的前提，對數(shù)控技術的發(fā)展和完善也起到了巨大的推動作用，因此，目前它已經(jīng)成為一門專門的學科。
　　另外任何一臺數(shù)控設備都是一種過程控制設備，這就要求它在實時控制的每一時刻都準確無誤地工作。任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而造成生產(chǎn)停頓。因而對數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進行維修就顯得十分必要了。尤其對引進的CNC機床，大多花費了幾十萬到上千萬美元。在許多行業(yè)中，這些設備均處于關鍵的工作崗位，若在出現(xiàn)故障后不及時維修排除故障，就會造成較大的經(jīng)濟損失。
　　我們現(xiàn)有的維修狀況和水平，與國外進口設備的設計與制造技術水平還存在很大的差距。造成差距的原因在于：人員素質(zhì)較差，缺乏數(shù)字測試分析手段，數(shù)域和數(shù)域與頻域綜合方面的測試分析技術等有待提高等等。
　　下面我們從現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成入手，探討數(shù)控系統(tǒng)的診斷與維修。
1　數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成與特點
　　目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點。這些結(jié)構(gòu)特點來源于系統(tǒng)初始設計的基本要求和工程設計的思路。例如對點位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求。對于T系統(tǒng)和M系統(tǒng)，同樣也有很大的區(qū)別，前者適用于回轉(zhuǎn)體零件加工，后者適合于異形非回轉(zhuǎn)體的零件加工。對于不同的生產(chǎn)廠家來說，基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復雜因素的影響，在設計思想上也可能各有千秋。例如，美國Dynapath系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu)，便于板子更換和靈活結(jié)合，而日本FANUC系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu)，使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性，促使系統(tǒng)的平均無故障率不斷提高。然而無論哪種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。一般整個數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)和位置測量系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)按加工工件程序進行插補運算，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動系統(tǒng)；伺服驅(qū)動系統(tǒng)將控制指令放大，由伺服電機驅(qū)動機械按要求運動；測量系統(tǒng)檢測機械的運動位置或速度，并反饋到控制系統(tǒng)，來修正控制指令。這三部分有機結(jié)合，組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。
　　控制系統(tǒng)主要由總線、CPU、電源、存貯器、操作面板和顯示屏、位控單元、可編程序控制器邏輯控制單元以及數(shù)據(jù)輸入/輸出接口等組成。最新一代的數(shù)控系統(tǒng)還包括一個通訊單元，它可完成CNC、PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)通訊和外部高次網(wǎng)絡的連接。伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動裝置和電機。位置測量系統(tǒng)主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。
　　數(shù)控系統(tǒng)的主要特點是：可靠性要求高：因為一旦數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障，即造成巨大經(jīng)濟損失；有較高的環(huán)境適應能力，因為數(shù)控系統(tǒng)一般為工業(yè)控制機，其工作環(huán)境為車間環(huán)境，要求它具有在震動，高溫，潮濕以及各種工業(yè)干擾源的環(huán)境條件下工作的能力；接口電路復雜，數(shù)控系統(tǒng)要與各種數(shù)控設備及外部設備相配套，要隨時處理生產(chǎn)過程中的各種情況，適應設備的各種工藝要求，因而接口電路復雜，而且工作頻繁。
2　現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)維修工作的基本條件
2.1　維修工作人員的基本條件
　　維修工作開展得好壞首先取決于人員條件。維修工作人員必須具備以下要求：
　?。?）高度的責任心與良好的職業(yè)道德；
　?。?）知識面廣，掌握計算機技術、模擬與數(shù)字電路基礎、自動控制與電機拖動、檢測技術及機械加工工藝方面的基礎知識與一定的外語水平；
　?。?）經(jīng)過良好的技術培訓，掌握有關數(shù)控、驅(qū)動及PLC的工作原理，懂得CNC編程和編程語言；
　?。?）熟悉結(jié)構(gòu)，具有實驗技能和較強的動手操作能力；
　?。?）掌握各種常用（尤其是現(xiàn)場）的測試儀器、儀表和各種工具。
2.2　在維修手段方面應具備的條件
　?。?）準備好常用備品、配件；
　?。?）隨時可以得到微電子元器件的實際支援或供應；
　?。?）必要的維修工具、儀器、儀表、接線、微機。最好有小型編程系統(tǒng)或編程器，用以支援設備調(diào)試；
　?。?）完整資料、手冊、線路圖、維修說明書（包括CNC操作說明書）以及接口、調(diào)整與診斷、驅(qū)動說明書，PLC說明書（包括PLC用戶程序單），元器件表格等。
2.3　維修前的準備
　　接到用戶的直接要求后，應盡可能直接與用戶聯(lián)系，以便盡快地獲取現(xiàn)場信息、現(xiàn)場情況及故障信息。如數(shù)控機床的進給與主軸驅(qū)動型號、報警指示或故障現(xiàn)象、用戶現(xiàn)場有無備件等。據(jù)此預先分析可能出現(xiàn)的故障原因與部位，而后在出發(fā)到現(xiàn)場之前，準備好有關的技術資料與維修服務工具、儀器備件等，做到有備而去。
3　現(xiàn)場維修
　　現(xiàn)場維修是對數(shù)控機床出現(xiàn)的故障（主要是數(shù)控部分）進行診斷，找出故障部位，以相應的正常備件更換，使機床恢復正常運行。這過程的關鍵是診斷，即對系統(tǒng)或外圍線路進行檢測，確定有無故障，并對故障定位指出故障的確切位置。從整機定位到插線板，在某些場合下甚至定位到元器件。這是整個維修工作的主要部分。
3.1　數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷
　?。?）初步判別　通常在資料較全時，可通過資料分析判斷故障所在，或采取接口信號法根據(jù)故障現(xiàn)象判別可能發(fā)生故障的部位，而后再按照故障與這一部位的具體特點，逐個部位檢查，初步判別。在實際應用中，可能用一種方法即可查到故障并排除，有時需要多種方法并用。對各種判別故障點的方法的掌握程度主要取決于對故障設備原理與結(jié)構(gòu)掌握的深度。
　?。?）報警處理　①系統(tǒng)報警的處理：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時，一般在顯示屏或操作面板上給出故障信號和相應的信息。通常系統(tǒng)的操作手冊或調(diào)整手冊中都有詳細的報警號，報警內(nèi)容和處理方法。由于系統(tǒng)的報警設置單一、齊全、嚴密、明確、維修人員可根據(jù)每一警報后面給出的信息與處理辦法自行處理。②機床報警和操作信息的處理：機床制造廠根據(jù)機床的電氣特點，應用PLC程序，將一些能反映機床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標志，通過顯示器給出，并可通過特定鍵，看到更詳盡的報警說明。這類報警可以根據(jù)機床廠提供的排除故障手冊進行處理，也可以利用操作面板或編程器根據(jù)電路圖和PLC程序，查出相應的信號狀態(tài)，按邏輯關系找出故障點進行處理。
　?。?）無報警或無法報警的故障處理　當系統(tǒng)的PLC無法運行，系統(tǒng)已停機或系統(tǒng)沒有報警但工作不正常時，需要根據(jù)故障發(fā)生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息，運用已掌握的理論基礎，進行分析，做出正確的判斷。下面闡述這種故障診斷和排除辦法。
　　故障診斷方法
　　常規(guī)檢查法
　　目測　目測故障板，仔細檢查有無保險絲燒斷，元器件燒焦，煙熏，開裂現(xiàn)象，有無異物斷路現(xiàn)象。以此可判斷板內(nèi)有無過流，過壓，短路等問題。
　　手摸　用手摸并輕搖元器件，尤其是阻容，半導體器件有無松動之感，以此可檢查出一些斷腳，虛焊等問題。
　　通電　首先用萬用表檢查各種電源之間有無斷路，如無即可接入相應的電源，目測有無冒煙，打火等現(xiàn)象，手摸元器件有無異常發(fā)熱，以此可發(fā)現(xiàn)一些較為明顯的故障，而縮小檢修范圍。
　　例如：在哈爾濱某工廠排除故障時，機床的數(shù)控系統(tǒng)和PLC運行正常，但機床的液壓系統(tǒng)無法啟動，用編程器檢查PLC程序運行正常，各所需信號狀態(tài)均滿足開機條件。進一步檢查中發(fā)現(xiàn)，PLC信號狀態(tài)與圖紙和設備上的標記不一致，停機拔出電路板檢查，發(fā)現(xiàn)PLC兩塊輸出板編址不對，與另兩塊位置搞錯，經(jīng)交換后，機床正常運轉(zhuǎn)。對于發(fā)生這個故障的機床所采用的SIMATIC S5—150K可編程控制器，只要編址正確，無論將線路板的位置怎樣排列，系統(tǒng)均能正常運轉(zhuǎn)，但相應地執(zhí)行元件和信號源必須正確地對應，一旦對應錯誤就會發(fā)生故障，甚至毀壞機床。另外，根據(jù)用戶提供的故障現(xiàn)象，結(jié)合自己的現(xiàn)場觀察，運用系統(tǒng)工作原理亦可迅速做出正確判斷。
儀器測量法　當系統(tǒng)發(fā)生故障后，采用常規(guī)電工檢測儀器，工具，按系統(tǒng)電路圖及機床電路圖對故障部分的電壓，電源，脈沖信號等進行實測判斷故障所在。如電源的輸入電壓超限，引起電源監(jiān)控可用電壓表測網(wǎng)絡電壓，或用電壓測試儀實時監(jiān)控以排除其它原因。如發(fā)生位置控制環(huán)故障可用示波器檢查測量回路的信號狀態(tài)，或用示波器觀察其信號輸出是否缺相，有無干擾。例如，上海某廠在排除故障中，系統(tǒng)報警，位置環(huán)硬件故障，用示波器檢查發(fā)現(xiàn)有干擾信號，我們在電路中用接電容的方法將其濾掉使系統(tǒng)工作正常。如出現(xiàn)系統(tǒng)無法回基準點的情況，可用示波器檢查是否有零標記脈沖，若沒有可考慮是測量系統(tǒng)損壞。
　　用可編程控制器進行PLC中斷狀態(tài)分析：可編程序控制器發(fā)生故障時，其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。使用編程器可以在系統(tǒng)停止狀態(tài)下，調(diào)出中斷堆棧和塊堆棧，按其所指示的原因，查明故障所在。在可編程序控制器的維修中這是最常用有效和快速的辦法。
　　接口信號檢查：通過用可編程序控制器檢查機床控制系統(tǒng)的接口信號，并與接口手冊的正確信號相對比，亦可查出相應的故障點。
　　診斷備件替換法：現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設計，按功能不同劃分不同模塊，隨著現(xiàn)代技術的發(fā)展，電路的集成規(guī)模越來越大技術也越來越復雜，按常規(guī)方法，很難把故障定位到一個很小的區(qū)域，而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，為了縮短停機時間，我們可以根據(jù)模塊的功能與故障現(xiàn)象，初步判斷出可能的故障模塊，用診斷備件將其替換，這樣可迅速判斷出有故障的模塊。在沒有診斷備件的情況下可以采用現(xiàn)場相同或相容的模塊進行替換檢查，對于現(xiàn)代數(shù)控的維修，越來越多的情況采用這種方法進行診斷，然后用備件替換損壞模塊，使系統(tǒng)正常工作。盡最大可能縮短故障停機時間，使用這種方法在操作時注意一定要在停電狀態(tài)下進行，還要仔細檢查線路板的版本，型號，各種標記，跨接是否相同，對于有關的機床數(shù)據(jù)和電位計的位置應做好記錄，拆線時應做好標志。
　　利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷：現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)尤其是全功能數(shù)控具有很強的自診斷能力，通過實施時監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作，及時判斷故障，給出報警信息，并做出相應的動作，避免事故發(fā)生。然而有時當硬件發(fā)生故障時，就無法報警，有的數(shù)控系統(tǒng)可通過發(fā)光管不同的閃爍頻率或不同的組合做出相應的指示，這些指示配合使用就可幫助我們準確地診斷出故障模板的位置。如SINUMERIK 8系統(tǒng)根據(jù)MS100 CPU板上四個指示燈和操作面板上的FAULT燈的亮滅組合就可判斷出故障位置。
　　上述診斷方法，在實際應用時并無嚴格的界限，可能用一種方法就能排除故障，亦可能需要多種方法同時進行。其效果主要取決于對系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)的理解與掌握的深度，以及維修經(jīng)驗的多少。
3.2　數(shù)控系統(tǒng)的常見故障分析
　　根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成，工作原理和特點，結(jié)合我們在維修中的經(jīng)驗，將常見的故障部位及故障現(xiàn)象分析如下。
　?。?）位置環(huán)　這是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出控制指令，并與位置檢測系統(tǒng)的反饋值相比較，進一步完成控制任務的關鍵環(huán)節(jié)。它具有很高的工作頻度，并與外設相聯(lián)接，所以容易發(fā)生故障。
　　常見的故障有：①位控環(huán)報警：可能是測量回路開路；測量系統(tǒng)損壞，位控單元內(nèi)部損壞。②不發(fā)指令就運動，可能是漂移過高，正反饋，位控單元故障；測量元件損壞。③測量元件故障，一般表現(xiàn)為無反饋值；機床回不了基準點；高速時漏脈沖產(chǎn)生報警可能的原因是光柵或讀頭臟了；光柵壞了。
　?。?）伺服驅(qū)動系統(tǒng)　伺服驅(qū)動系統(tǒng)與電源電網(wǎng)，機械系統(tǒng)等相關聯(lián)，而且在工作中一直處于頻繁的啟動和運行狀態(tài)，因而這也是故障較多的部分。
　　其主要故障有：①系統(tǒng)損壞。一般由于網(wǎng)絡電壓波動太大，或電壓沖擊造成。我國大部分地區(qū)電網(wǎng)質(zhì)量不好，會給機床帶來電壓超限，尤其是瞬間超限，如無專門的電壓監(jiān)控儀，則很難測到，在查找故障原因時，要加以注意，還有一些是由于特殊原因造成的損壞。如華北某廠由于雷擊中工廠變電站并竄入電網(wǎng)而造成多臺機床伺服系統(tǒng)損壞。②無控制指令，而電機高速運轉(zhuǎn)。這種故障的原因是速度環(huán)開環(huán)或正反饋。如在東北某廠，引進的西德WOTAN公司轉(zhuǎn)子銑床在調(diào)試中，機床X軸在無指令的情況下，高速運轉(zhuǎn)，經(jīng)分析我們認為是正反饋造成的。因為系統(tǒng)零點漂移，在正反饋情況下，就會迅速累加使電機在高速下運轉(zhuǎn)，而我們按標簽檢查線路后完全正確，機床廠技術人員認為不可能接錯，在充分分析與檢測后我們將反饋線反接，結(jié)果機床運轉(zhuǎn)正常。機床廠技術人員不得不承認德方工作失誤。還有一例子，我們在天津某廠培訓講學時，應廠方要求對他們廠一臺自進廠后一直無法正常工作的精密磨床進行維修，其故障是：機床一啟動電機就運轉(zhuǎn)，而且越來越快，直至最高轉(zhuǎn)速。我們分析認為是由于速度環(huán)開路，系統(tǒng)漂移無法抑制造成。經(jīng)檢查其原因是速度反饋線接到了地線上造成。③加工時工件表面達不到要求，走圓弧插補軸換向時出現(xiàn)凸臺，或電機低速爬行或振動，這類故障一般是由于伺服系統(tǒng)調(diào)整不當，各軸增益系統(tǒng)不相等或與電機匹配不合適引起，解決辦法是進行最佳化調(diào)節(jié)。④保險燒斷，或電機過熱，以至燒壞，這類故障一般是機械負載過大或卡死。
　?。?）電源部分　電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機或毀壞整個系統(tǒng)。一般在歐美國家，這類問題比較少，在設計上這方面的因素考慮的不多，但在中國由于電源波動較大，質(zhì)量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素（如突然拉閘斷電等）。這些原因可造成電源故障監(jiān)控或損壞。另外，數(shù)控系統(tǒng)部分運行數(shù)據(jù)，設定數(shù)據(jù)以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內(nèi)，系統(tǒng)斷電后，靠電源的后備蓄電池或鋰電池來保持。因而，停機時間比較長，拔插電源或存貯器都可能造成數(shù)據(jù)丟失，使系統(tǒng)不能運行。
　?。?）可編程序控制器邏輯接口　數(shù)控系統(tǒng)的邏輯控制，如刀庫管理，液壓啟動等，主要由PLC來實現(xiàn)，要完成這些控制就必須采集各控制點的狀態(tài)信息，如斷電器，伺服閥，指示燈等。因而它與外界種類繁多的各種信號源和執(zhí)行元件相連接，變化頻繁，所以發(fā)生故障的可能性就比較多，而且故障類型亦千變?nèi)f化。
　?。?）其他　由于環(huán)境條件，如干擾，溫度，濕度超過允許范圍，操作不當，參數(shù)設定不當，亦可能造成停機或故障。有一工廠的數(shù)控設備，開機后不久便失去數(shù)控準備好信號，系統(tǒng)無法工作，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機體溫度很高，原因是通氣過濾網(wǎng)已堵死，引起溫度傳感器動作，更換濾網(wǎng)后，系統(tǒng)正常工作。不按操作規(guī)程拔插線路板，或無靜電防護措施等，都可能造成停機故障甚至毀壞系統(tǒng)。
　　一般在數(shù)控系統(tǒng)的設計、使用和維修中，必須考慮對經(jīng)常出現(xiàn)故障的部位給予報警，報警電路工作后，一方面在屏幕或操作面板上給出報警信息，另一方面發(fā)出保護性中斷指令，使系統(tǒng)停止工作，以便查清故障和進行維修。

3.3　故障排除方法
　　（1）初始化復位法　一般情況下，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警，可用硬件復位或開關系統(tǒng)電源依次來清除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統(tǒng)進行初始化清除，清除前應注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除，則進行硬件診斷。
　?。?）參數(shù)更改，程序更正法　系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。例如，在哈爾濱某廠轉(zhuǎn)子銑床上采用了測量循環(huán)系統(tǒng)，這一功能要求有一個背景存貯器，調(diào)試時發(fā)現(xiàn)這一功能無法實現(xiàn)。檢查發(fā)現(xiàn)確定背景存貯器存在的數(shù)據(jù)位沒有設定，經(jīng)設定后該功能正常。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進行檢查，改正所有錯誤，以確保其正常運行。
　?。?）調(diào)節(jié)，最佳化調(diào)整法　調(diào)節(jié)是一種最簡單易行的辦法。通過對電位計的調(diào)節(jié)，修正系統(tǒng)故障。如某軍工廠維修中，其系統(tǒng)顯示器畫面混亂，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。在山東某廠，其主軸在啟動和制動時發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負載轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動裝置的斜升時間設定過小，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。
　　最佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對伺服驅(qū)動系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)實現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法，其辦法很簡單，用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應關系。通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間，來使伺服系統(tǒng)達到即有較高的動態(tài)響應特性，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。在現(xiàn)場沒有示波器或記錄儀的情況下，根據(jù)經(jīng)驗，即調(diào)節(jié)使電機起振，然后向反向慢慢調(diào)節(jié)，直到消除震蕩即可。
　　（4）備件替換法　用好的備件替換診斷出壞的線路板，并做相應的初始化啟動，使機床迅速投入正常運轉(zhuǎn)，然后將壞板修理或返修，這是目前最常用的排故辦法。
　?。?）改善電源質(zhì)量法　目前一般采用穩(wěn)壓電源，來改善電源波動。對于高頻干擾可以采用電容濾波法，通過這些預防性措施來減少電源板的故障。
　?。?）維修信息跟蹤法　一些大的制造公司根據(jù)實際工作中由于設計缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障排除的依據(jù)，可正確徹底地排除故障。
3.4　維修中應注意的事項
　?。?）從整機上取出某塊線路板時，應注意記錄其相對應的位置，連接的電纜號，對于固定安裝的線路板，還應按前后取下相應的壓接部件及螺釘作記錄。拆卸下的壓件及螺釘應放在專門的盒內(nèi)，以免丟失，裝配后，盒內(nèi)的東西應全部用上，否則裝配不完整。
　?。?）電烙鐵應放在順手的前方，遠離維修線路板。烙鐵頭應作適當?shù)男拚?，以適應集成電路的焊接，并避免焊接時碰傷別的元器件。
　?。?）測量線路間的阻值時，應斷電源，測阻值時應紅黑表筆互換測量兩次，以阻值大的為參考值。
　?。?）線路板上大多刷有阻焊膜，因此測量時應找到相應的焊點作為測試點，不要鏟除焊膜，有的板子全部刷有絕緣層，則只有在焊點處用刀片刮開絕緣層。
　?。?）不應隨意切斷印刷線路。有的維修人員具有一定的家電維修經(jīng)驗，習慣斷線檢查，但數(shù)控設備上的線路板大多是雙面金屬孔板或多層孔化板，印刷線路細而密，一旦切斷不易焊接，且切線時易切斷相鄰的線，再則有的點，在切斷某一根線時，并不能使其和線路脫離，需要同時切斷幾根線才行。
　　（6）不應隨意拆換元器件。有的維修人員在沒有確定故障元件的情況下只是憑感覺那一個元件壞了，就立即拆換，這樣誤判率較高，拆下的元件人為損壞率也較高。
　　（7）拆卸元件時應使用吸錫器及吸錫繩，切忌硬取。同一焊盤不應長時間加熱及重復拆卸，以免損壞焊盤。
　　（8）更換新的器件，其引腳應作適當?shù)奶幚?，焊接中不應使用酸性焊油?br>　　（9）記錄線路上的開關，跳線位置，不應隨意改變。進行兩極以上的對照檢查時，或互換元器件時注意標記各板上的元件，以免錯亂，致使好板亦不能工作。
　?。?0）查清線路板的電源配置及種類，根據(jù)檢查的需要，可分別供電或全部供電。應注意高壓，有的線路板直接接入高壓，或板內(nèi)有高壓發(fā)生器，需適當絕緣，操作時應特別注意。

4　數(shù)控機床開機調(diào)試
　　數(shù)控機床是一種技術含量很高的機電儀一體化的機床，用戶買到一臺數(shù)控機床后，是否正確的安全地開機，調(diào)試是很關鍵的一步。這一步的正確與否在很大程序上決定了這臺數(shù)控機床能否發(fā)揮正常的經(jīng)濟效率以及它本身的使用壽命，這對數(shù)控機床的生產(chǎn)廠和用戶廠都是事關重大的課題。數(shù)控機床開機，調(diào)試應按下列的步驟進行。
4.1　通電前的外觀檢查
　?。?）機床電器檢查　打開機床電控箱，檢查繼電器，接觸器，熔斷器，伺服電機速度，控制單元插座，主軸電機速度控制單元插座等有無松動，如有松動應恢復正常狀態(tài)，有鎖緊機構(gòu)的接插件一定要鎖緊，有轉(zhuǎn)接盒的機床一定要檢查轉(zhuǎn)接盒上的插座，接線有無松動，有鎖緊機構(gòu)的一定要鎖緊。
　?。?）CNC電箱檢查　打開CNC電箱門，檢查各類接口插座，伺服電機反饋線插座，主軸脈沖發(fā)生器插座，手搖脈沖發(fā)生器插座，CRT插座等，如有松動要重新插好，有鎖緊機構(gòu)的一定要鎖緊。按照說明書檢查各個印刷線路板上的短路端子的設置情況，一定要符合機床生產(chǎn)廠設定的狀態(tài)，確實有誤的應重新設置，一般情況下無需重新設置，但用戶一定要對短路端子的設置狀態(tài)做好原始記錄。
　?。?）接線質(zhì)量檢查　檢查所有的接線端子。包括強弱電部分在裝配時機床生產(chǎn)廠自行接線的端子及各電機電源線的接線端子，每個端子都要用旋具緊固一次，直到用旋具擰不動為止，各電機插座一定要擰緊。
　?。?）電磁閥檢查　所有電磁閥都要用手推動數(shù)次，以防止長時間不通電造成的動作不良，如發(fā)現(xiàn)異常，應作好記錄，以備通電后確認修理或更換。
　?。?）限位開關檢查　檢查所有限位開關動作的靈活及固定性是否牢固，發(fā)現(xiàn)動作不良或固定不牢的應立即處理。
　?。?）操作面板上按鈕及開關檢查，檢查操作面板上所有按鈕，開關，指示燈的接線，發(fā)現(xiàn)有誤應立即處理，檢查CRT單元上的插座及接線。
　?。?）地線檢查　要求有良好的地線，測量機床地線，接地電阻不能大于1Ω。
　?。?）電源相序檢查　用相序表檢查輸入電源的相序，確認輸入電源的相序與機床上各處標定的電源相序應絕對一致。
　　有二次接線的設備，如電源變壓器等，必須確認二次接線的相序的一致性。要保證各處相序的絕對正確。此時應測量電源電壓，做好記錄。
4.2　機床總電壓的接通
　　（1）接通機床總電源，檢查CNC電箱，主軸電機冷卻風扇，機床電器箱冷卻風扇的轉(zhuǎn)向是否正確，潤滑，液壓等處的油標志指示以及機床照明燈是否正常，各熔斷器有無損壞，如有異常應立即停電檢修，無異常可以繼續(xù)進行。
　　（2）測量強電各部分的電壓特別是供CNC及伺服單元用的電源變壓器的初次級電壓，并作好記錄。
　?。?）觀察有無漏油，特別是供轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位、卡緊，主軸換檔的以及卡盤卡緊等處的液壓缸和電磁閥。如有漏油應立即停電修理或更換。
4.3　CNC電箱通電
　?。?）按CNC電源通電按扭，接通CNC電源，觀察CRT顯示，直到出現(xiàn)正常畫面為止。如果出現(xiàn)ALARM顯示，應該尋找故障并排除，此時應重新送電檢查。
　?。?）打開CNC電源，根據(jù)有關資料上給出的測試端子的位置測量各級電壓，有偏差的應調(diào)整到給定值，并作好記錄。
　?。?）將狀態(tài)開關置于適當?shù)奈恢茫缛毡綟ANUC系統(tǒng)應放置在MDI狀態(tài)，選擇到參數(shù)頁面。逐條逐位地核對參數(shù)，這些參數(shù)應與隨機所帶參數(shù)表符合。如發(fā)現(xiàn)有不一致的參數(shù)，應搞清各個參數(shù)的意義后再決定是否修改，如齒隙補償?shù)臄?shù)值可能與參數(shù)表不一致，這在進行實際加工后可隨時進行修改。
　?。?）將狀態(tài)選擇開關放置在JOG位置，將點動速度放在最低檔，分別進行各坐標正反方向的點動操作，同時用手按與點動方向相對應的超程保護開關，驗證其保護作用的可靠性，然后，再進行慢速的超程試驗，驗證超程撞塊安裝的正確性。
　　（5）將狀態(tài)開關置于回零位置，完成回零操作，參考點返回的動作不完成就不能進行其它操作。因此遇此情況應首先進行本項操作，然后再進行第（4）項操作。
　?。?）將狀態(tài)開關置于JOG位置或MDI位置，進行手動變檔試驗，驗證后將主軸調(diào)速開關放在最低位置，進行各檔的主軸正反轉(zhuǎn)試驗，觀察主軸運轉(zhuǎn)的情況和速度顯示的正確性，然后再逐漸升速到最高轉(zhuǎn)速，觀察主軸運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
　?。?）進行手動導軌潤滑試驗，使導軌有良好的潤滑。
　?。?）逐漸變化快移超調(diào)開關和進給倍率開關，隨意點動刀架，觀察速度變化的正確性。
4.4　MDI試驗
　?。?）測量主軸實際轉(zhuǎn)速　將機床鎖住開關放在接通位置，用手動數(shù)據(jù)輸入指令，進行主軸任意變檔，變速試驗，測量主軸實際轉(zhuǎn)速，并觀察主軸速度顯示值，調(diào)整其誤差應限定在5％之內(nèi)。
　　（2）進行轉(zhuǎn)塔或刀座的選刀試驗　其目的是檢查刀座或正、反轉(zhuǎn)和定位精度的正確性。
　?。?）功能試驗　根據(jù)定貨的情況不同，功能也不同，可根據(jù)具體情況對各個功能進行試驗。為防止意外情況發(fā)生，最好先將機床鎖住進行試驗，然后再放開機床進行試驗。
　?。?）EDIT功能試驗　將狀態(tài)選擇開關置于EDIT位置，自行編制一簡單程序，盡可能多地包括各種功能指令和輔助功能指令，移動尺寸以機床最大行程為限，同時進行程序的增加，刪除和修改。
　　（5）自動狀態(tài)試驗　將機床鎖住，用編制的程序進行空運轉(zhuǎn)試驗，驗證程序的正確性，然后放開機床，分別將進給倍率開關，快速超調(diào)開關，主軸速度超調(diào)開關進行多種變化，使機床在上述各開關的多種變化的情況下進行充分地運行，后將各超調(diào)開關置于100％處，使機床充分運行，觀察整機的工作情況是否正常。
　　至此，一臺數(shù)控機床才算開機調(diào)試完畢。

5　維修調(diào)試后的技術處理
　　在現(xiàn)場維修結(jié)束后，應認真填寫維修記錄，列出有關必備的備件的清單，建立用戶檔案，對于故障時間，現(xiàn)象，分析診斷方法，采用排故方法，如果有遺留問題應詳盡記錄，這樣不僅使每次故障都有據(jù)可查，而且也可以積累維修經(jīng)驗。
　　以上對于數(shù)控系統(tǒng)維修技術的闡述，是我們幾年中近百次數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試和維修的經(jīng)驗的總結(jié)。雖然，數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，故障千變?nèi)f化，維修方法也不盡相同，一篇短文很難盡述，但是我們?nèi)韵Ｍ岩恍┗痉椒ㄅc思路寫出來，與大家交流以期能引起人們對數(shù)控系統(tǒng)維修技術的重視，維修技術的直接目的和結(jié)果是使數(shù)控系統(tǒng)恢復正常運行，從而保證生產(chǎn)的順利進行。目前在我們國家數(shù)控技術正迅速向各工業(yè)部門滲透，隨著電子技術的發(fā)展，數(shù)控技術在國民經(jīng)濟中的地位也就隨之提高，那么對于數(shù)控技術重要組成部分—數(shù)控系統(tǒng)維修技術也應迅速適應數(shù)控技術飛速發(fā)展的要求，作為一名數(shù)控系統(tǒng)維修技術人員，就應該不斷地學習和掌握新的知識與技術，尋找新的維修診斷的方法和手段，為推動數(shù)控系統(tǒng)維修技術的發(fā)展做出應有的貢獻。