摘要  介紹FANUC-OMC數(shù)控系統(tǒng)的930:CPU Interrupt(CPU中斷)、RAM Parity(LOW)(奇偶校驗(yàn))故障和參數(shù)變異原因分析及排除。
       一、報(bào)警內(nèi)容及過(guò)程
       故障現(xiàn)象：KH30臥式加工中心，自動(dòng)加工過(guò)程中不定期出現(xiàn)，930:CPU Interrupt或910:RAM Paity(LOW)報(bào)警，顯示畫(huà)面被鎖定，面板按鍵失效。若重新開(kāi)機(jī)，運(yùn)行正常，故障現(xiàn)象可暫時(shí)消失。
       故障分析：該機(jī)數(shù)控系統(tǒng)為FANUC-OMC，其900號(hào)以后的報(bào)警均屬于系統(tǒng)故障，一般來(lái)
說(shuō)，系統(tǒng)廠家提供的維修信息較少，是較難處理的。此機(jī)發(fā)生930或910時(shí)機(jī)床多運(yùn)行到刀具剛開(kāi)始切削時(shí)，因此，重點(diǎn)應(yīng)檢查振動(dòng)可能引起變化的因素，如：①電源干擾或異常。各控制板、通訊電纜接口接觸情況。檢查軸控制板、主軸控制板、存儲(chǔ)板直至主板。
       故障處理：檢查主變電壓器輸入AC 380V、輸出AC 200V，控制電源AC 100v，F(xiàn)ANUC電源單元輸出直流電壓+24V、+24NC、+15V、-15V、+5V、-5V，均正常。緊固各控制板接口鎖緊螺釘，檢查各信號(hào)電纜在機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)拉伸狀況，更換吸合時(shí)存在電磁噪聲的接觸器，用
電子清潔劑清潔存儲(chǔ)板、主板?？张艹绦蚩紮C(jī)。
       空跑時(shí)故障依然。某次，出現(xiàn)另一自動(dòng)關(guān)機(jī)故障：突然黑屏，機(jī)床停止。此現(xiàn)象與為CRT/MDI提供+24V的FANUC電源單元有關(guān)。試重開(kāi)機(jī)，啟動(dòng)正常。檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)械坐標(biāo)X60.843、Y4428.689、Z430.299、B4194.304 ，超出Y軸最大行程500.000mm，B軸最大旋轉(zhuǎn)角度360°，為不正常數(shù)值。NC參數(shù)設(shè)置中有許多發(fā)生了變異：應(yīng)為0的參數(shù)如P158、P206、P339、P428、P547、P607、P940、P6170、P6694…約68個(gè)變成了64;P713由10000變成了4204304； P736由496.00變成了4190904；P701由500500變成了4694804；P737由-3500變成了4194904；P517由3000變成了2744；同時(shí)發(fā)現(xiàn)如P725、P803…約21個(gè)應(yīng)為0的參數(shù)，現(xiàn)與B軸機(jī)械坐標(biāo)值相同，為4194.304；PMC刀庫(kù)數(shù)據(jù)參數(shù)中有兩把22號(hào)刀，且在刀庫(kù)共有30把刀情況下出現(xiàn)了不應(yīng)有的44號(hào)刀、45號(hào)刀。此種情況比原先故障930或910更為嚴(yán)重。我們判斷出現(xiàn)如此多錯(cuò)誤，顯然主板CPU及存儲(chǔ)內(nèi)存受到了嚴(yán)重干擾或自身有問(wèn)題，與930、910報(bào)警原因應(yīng)有相同之處。經(jīng)檢測(cè)， CRT/MDI電源+24V正常?？紤]到機(jī)床內(nèi)存已發(fā)生紊亂，決定清除全部?jī)?nèi)存后重裝。
       二、清除內(nèi)存及重裝系統(tǒng)參數(shù)
       清除內(nèi)存目的：消除靠再次上電和按復(fù)位鍵不能消除的內(nèi)存出錯(cuò)狀態(tài)。加工中心內(nèi)存包括NC參數(shù)、PMC參數(shù)、螺距補(bǔ)償參數(shù)、刀具偏置及程序等。參數(shù)內(nèi)容由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家和機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)定，僅有少數(shù)由用戶(hù)根據(jù)使用情況進(jìn)行調(diào)整。通常，參數(shù)由后備4.5V堿性電池保持，保證關(guān)機(jī)后不會(huì)丟失。
       為了安全，清除前須做內(nèi)存?zhèn)浞?。同時(shí)，記下該機(jī)床獨(dú)有的各軸伺服電機(jī)、主軸電機(jī)ID號(hào)。
       按住RESET、DEL兩軟健，同時(shí)按下POWER ON，內(nèi)存被全清。出現(xiàn)417、427、437報(bào)警。坐標(biāo)系顯示X、Y、Z軸，缺B軸；參數(shù)號(hào)有0到999號(hào)及X、Y、Z伺服設(shè)定號(hào)；缺各軸螺距補(bǔ)償設(shè)定號(hào)、主軸參數(shù)設(shè)定號(hào)、B軸參數(shù)設(shè)定號(hào)。數(shù)值中與串行通訊接口RS-232C有關(guān)的P2=2（停止位為2），P552=10（波特率為4800）仍有，其余全被置零。置PWE=1，先送入系統(tǒng)參數(shù)P900至P921。送入P901時(shí)提示：you set no:901#03，this parameter destroy next file in memory from file 0 to file 15,now necessary to clear these files,Which do you want? "delt":clear these files "can":cancel please key-in"delt"or"can"。選擇“delt”參數(shù)值送入。關(guān)斷主電源重新上電，確認(rèn)輸入?yún)?shù)。報(bào)警顯示408、417、427、437、447；坐標(biāo)系顯示中B軸出現(xiàn)；先前缺失的參數(shù)號(hào)也全部補(bǔ)齊。初始化各軸、主軸伺服參數(shù)，并送入：CMR、DMR、VELODITY PULSE NO、POSITION PULSE NO等及PMC參數(shù)，設(shè)定絕對(duì)編碼器Z、B軸參考點(diǎn)，置PWE=0，關(guān)、開(kāi)機(jī)，全部報(bào)警消失。機(jī)床功能恢復(fù)。
       三、系統(tǒng)出錯(cuò)和參數(shù)變異的真正原因
       逐項(xiàng)確認(rèn)機(jī)床功能，正常。手動(dòng)X軸至參考點(diǎn)附近（近似刀具切削位置）時(shí)又出現(xiàn)黑屏。重開(kāi)機(jī)，出現(xiàn)433超差報(bào)警（參數(shù)設(shè)置有誤）。經(jīng)檢查，檢測(cè)單位設(shè)置位P8300#0由1μ變成了0.1μ?？紤]到剛進(jìn)行了重新設(shè)置，斷定參數(shù)的變異與屏幕突然掉電有關(guān)，即與電源單元有關(guān)。FANUC電源單元中+24V為屏幕電源，+5V、-5V為各控制板集成電路電源，+24NC為外部輸入信號(hào)電源。打開(kāi)防護(hù)板，露出X軸參考點(diǎn)減速檢測(cè)三線接近開(kāi)關(guān)，+24V線的插接頭處已幾乎脫開(kāi)，線絕緣外皮磨損，有明顯搭過(guò)地痕跡。當(dāng)機(jī)床移動(dòng)時(shí)若偶然碰地，必引起電源畸變，從而干擾主板和插在主板上的MEM存儲(chǔ)板。同時(shí)，+24V也被切斷，致使機(jī)床黑屏。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，機(jī)床所用AV 200V電源R1、S1、T1、N接線端子臺(tái)絕緣不良，有失效可能。此時(shí)產(chǎn)生的干擾將更為嚴(yán)重。FANUC電源單元接入電源。接好、固定好開(kāi)關(guān)線，更換接線端子臺(tái)，開(kāi)機(jī)考機(jī)，一切正常。至此，該機(jī)床多次反復(fù)出現(xiàn)的930、910報(bào)警及參數(shù)變異的真正原因是突發(fā)的電源干擾對(duì)主板、MEM存儲(chǔ)板造成的影響。
       此次故障證明系統(tǒng)故障發(fā)生后應(yīng)據(jù)具體情況進(jìn)行綜合分析，不必急于懷疑主板或MEM存儲(chǔ)板損壞，先從控制參數(shù)和干擾等方面入手，逐步排除可能因素并找出真正原因。