盡量選用接近理想減速比：

　　　　減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速
　　　　
　　　　扭力計算：
　　　　對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之最大負(fù)載扭力.
　　　　
　　　　減速機型號選擇及注意事項：
　　　　適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
　　　　要點有二:
　　　　A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.
　　　　B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的.