燃氣鍋爐的遠程監(jiān)控和自動控制系統(tǒng)的研究
摘要:介紹了供暖燃氣鍋爐的遠程監(jiān)技與管理,以及鍋爐燃燒系統(tǒng)自動控制,采用變頻技術和燃燒優(yōu)化技術可使鍋爐運行達到最優(yōu)。該系統(tǒng)對提高鍋爐熱效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性有明顯效果。
關鍵詞:可編程控制器,變頻技術,遠程監(jiān)控,憔燒優(yōu)化
1 引言
目前,人們對環(huán)境保護的意識越來越強,改變供暖的燃料品種、燃燒清潔燃料是降低空氣污染的有效措施。在大中城市里,由于場地的限制,有些地方不適合建設大規(guī)模的供熱站,另外由于鍋爐分散,為了方便管理,人們迫切要求對鍋爐進行遠程監(jiān)控。因此,鍋爐小型化并采用遠程監(jiān)控技術成為目前城市供熱站建設的新形式。遠程監(jiān)控技術是在計算機監(jiān)控系統(tǒng)與通訊網絡的基礎上發(fā)展起來的。其主要目的是使專業(yè)人員能夠監(jiān)管更多的設備,從而提高工作效率并保證系統(tǒng)安全。
目前,對于供熱系統(tǒng)計算機監(jiān)控方式有兩種不同的思路:一種方式是采用中央集中式監(jiān)控方法;另一種是采用中央與現(xiàn)場分工協(xié)作的監(jiān)控方法。前一種方法控制權集中在上位機,現(xiàn)場工作站只有測試儀表與執(zhí)行機構,它的功能只是參數采集和上傳,本身沒有自動調控的決策功能。這種方法靈活性差,如發(fā)局部故障容易影響全局的正常運行,當通訊系統(tǒng)出現(xiàn)故障后,會造成重大影響。第二種方法是鍋爐運行自動調節(jié)決策功能完全“下放”給現(xiàn)場工作站的一種自控系統(tǒng),中央控制室即調度室只負責對各個工作站運行參數進行監(jiān)視以及在必要的情況下修改設定參數。如果整個熱網已經聯(lián)網,還可以調控總供熱量、總循環(huán)量以及熱量調度。這種方法比較靈活,故障影響面小,也能滿足“分戶熱計量”用戶對供熱系統(tǒng)變流量運行的要求。
本例遠程監(jiān)控系統(tǒng)應用于小區(qū)內鍋爐分散、整個熱網不聯(lián)網的情況,我們選擇第二種遠程監(jiān)控方式。
2 系統(tǒng)組成
系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。整個系統(tǒng)由三部分組成:中央監(jiān)控系統(tǒng)、現(xiàn)場工作站系統(tǒng)和遠程傳輸系統(tǒng)。
中央監(jiān)控系統(tǒng)即調度室計算機監(jiān)控系統(tǒng),負責接收現(xiàn)場各站點傳來的數據,存儲并顯示,以便操作人員查看和生成報表。在必要的情況下,可由操作人員向現(xiàn)場各站點發(fā)送控制命令或修改參數。
遠程傳輸部分負責完成調度室和各現(xiàn)場站點之間的數據傳輸,采用調制解調器構成的傳輸方式。
圖1系統(tǒng)組成圖
現(xiàn)場工作站系統(tǒng)包括現(xiàn)場輸入單元、執(zhí)行單元即輸出單元、現(xiàn)場控制單元以及人機界面。
3 調度室計算機監(jiān)控系統(tǒng)
調度室計算機監(jiān)控系統(tǒng)由服務器和監(jiān)控PC機構成,根據監(jiān)控對象的多少,也可以將服務器、工作站合并,由1臺PC機完成。
3.1界面的設計與數據顯示
帶有管理內容的現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)的界面,既要滿足過程控制的要求,如顯示各類過程曲線、各類過程流程圖;同時,又有管理系統(tǒng)的功能,如數據的錄入、統(tǒng)計、報表等內容。本例上位機監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控軟件以中文W indows2000作為開發(fā)平臺,用VISUALBASIC語言程序采用模塊化的編程方法編寫,便于擴充新的功能。整個監(jiān)控程序模塊主要功能有:
(1)數據通訊與處理模塊。完成監(jiān)控計算機與PLC之間數據和命令的雙向傳送,并將接收到的數據進行相應處理。
(2)顯示模塊。將實時數據在屏幕上以圖形或表格的形式循環(huán)顯示(或指定監(jiān)視顯示),并采用不同的顏色或位置,表示運行狀況的變化。
(3)查詢和打印模塊。管理員可以察看歷史數據或報表,并隨機打印相應文件。
(4)系統(tǒng)設定模塊??呻S時用來修改系統(tǒng)的各項參數。
(5)故障報警模塊。不論系統(tǒng)工作在何種狀態(tài)下,一旦有故障報警發(fā)生,系統(tǒng)確認后,就會出現(xiàn)一個報警視窗,給出報警的類型、地點、時間,并發(fā)出聲音報警。
3.2監(jiān)控系統(tǒng)流程圖
監(jiān)控系統(tǒng)流程圖見圖2。
圖2監(jiān)控系統(tǒng)流程圖
4 現(xiàn)場工作站系統(tǒng)
4.1現(xiàn)場工作站系統(tǒng)硬件部分
現(xiàn)場工作站系統(tǒng)由現(xiàn)場控制器、輸入單元、輸出單元和人機界面組成,組成框圖如圖3所示。
圖3現(xiàn)場工作站系統(tǒng)圖
現(xiàn)場控制單元負責接收現(xiàn)場數據采集單元傳來的數據,把它們上傳至調度室,并接收調度室下傳的命令,控制現(xiàn)場的閥門、變頻器、風機等執(zhí)行機構。每個現(xiàn)場控制單元都有一套現(xiàn)場采集控制系統(tǒng)?,F(xiàn)場控制單元是下位機部分的核心部件,采用西門子S7-200系列可編程邏輯控制器,CPU226,帶PC/PPI電纜,它的運算能力以及通訊能力比其它PLC優(yōu)越,可方便地進行數據處理和通訊。
輸入單元負責采集現(xiàn)場的壓力、溫度、流量、煙氣氧含量等各項數據以及各種開關量?,F(xiàn)場數據采集系統(tǒng)由煙氣氧含量傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、煤氣報警器、火焰監(jiān)視器、水位傳感器、燃氣流量計、循環(huán)水流量計等組成。其中,模擬量輸入/輸出模塊采用西門子的EM235模塊,模擬量輸入模塊采集各種傳感器送來的4-20mA信號,模擬量輸出模塊輸出0一lov信號,控制變頻器頻率。壓力傳感-器、煤氣報警器、火焰監(jiān)視器以及水位傳感器是開關量。執(zhí)行單元由風機、水泵、變頻器和電磁閥等組成。人機界面采用西門子的TD200,使用十分方便,只要把它通過電纜連接到S7一200上即可。它的用途有:顯示信息;設定和修改參數;提供8個自定義功能鍵;提供密碼保護等。
4.2現(xiàn)場工作站軟件部分
現(xiàn)場PLC程序用梯形圖語言編制,這個程序除了主程序外,還包括初始化、點火、數據采集、數據傳輸、故障報警與故障處理、燃燒優(yōu)化與節(jié)能運行、停機等子程序。程序流程圖如圖4所示。
圖4下位機程序流程圖
5 遠程傳輸系統(tǒng)
上位機與下位機之間采用西門子的自由口通訊方式。由于現(xiàn)場和調度室之間的距離很遠,直接數據傳輸有一定難度。為保證傳輸可靠,本設計采用調制解調器進行遠程傳輸,調制解調器選用與標準賀氏(Hayes)兼容的調制解調器,其特點是使用簡單,可靠性高,傳輸距離遠。S7一200系列PLC與調制解調器進行通訊的程序組成如圖5所示,包括四個程序段:MAIN主程序進行初始化;SBR1對信息和自由通信口模式進行初始化;SBR2撥號、發(fā)送和切斷;INTO捕捉并處理來自調制解調器的響應。如果有信息要發(fā)送,S7一200發(fā)送信息給調制解調器,數據包括所要呼叫的電話號碼和所要發(fā)出的信息,信息存儲在PLC的存儲器中。由于調制解調器本身的通信協(xié)議具有非常好的校驗和糾錯能力,系統(tǒng)無須額外校驗,傳輸距離一般在幾km.
圖5 PLC和調制解調器通訊程序組成
6 變頻器技術用于調整燃氣量
從能量守恒的角度分析,進入鍋爐系統(tǒng)的燃氣釋放的總能量Q應該等于從鍋爐系統(tǒng)流出的能量,包括:爐水吸熱量Q:、循環(huán)水吸熱量Q2、不完全燃燒熱損失Q3、散熱量Q;和排煙損失Q5,即
Q=Q1+Q2+Q3+Q4+Q5
當回水溫度或設定出口溫度設定值(根據外界溫度而變化)變化時,循環(huán)水的吸熱量相應變化,需要的總熱量值也隨之變化。因此,根據所需總熱量的變化,適當調整燃氣和空氣進氣量,可以使鍋爐更經濟有效地運行。
本例在燃氣和空氣的進口處安裝交流電動機,帶動羅茨風機。調整電動機的頻率,就能調整進入鍋爐系統(tǒng)的燃氣量和空氣量,從而調整總熱量值。
交流電動機分為同步電動機和異步電動機兩大類,本例使用的是異步電動機,其轉速表達式為:
式中 n一轉速;
f一電源頻率;
p一定子繞組極對數;
s一異步電動機轉差率。
由此可見,交流電動機的轉速與電源頻率成正比,通過變頻裝置將電網50Hz的固定頻率轉換成可調頻率,即可實現(xiàn)交流電動機的無級調速。
7 燃燒過程的自尋優(yōu)控制
根據然燒理論,鍋爐在運行時應該保證最佳的空氣燃氣比,即過量空氣系數口保持最佳值。在鍋爐運行中,影響熱效率的主要因素是化學不完全燃燒熱損失和排煙損失,這兩項與過量空氣系數a的關系如圖6所示。
圖6 鍋爐熱效率與過??諝庀禂档年P系曲線
在鍋爐運行中,采集煙氣中的氧含量和煙氣溫度,調整空氣燃氣比,即過??諝庀禂担瑰仩t一直運行在最適燃燒區(qū)。
8 結論
在實際應用中,供暖用熱水鍋爐采用遠程監(jiān)測與控制的主要優(yōu)點有:
(1)提高系統(tǒng)的安全性,保證系統(tǒng)能夠正常運行;
(2)全面監(jiān)測并記錄各運行參數,降低運行人員工作量,提高管理水平;
(3)對燃燒過程和熱水循環(huán)過程進行有效的控制調節(jié),提高鍋爐效率,節(jié)省運行能耗,并減少大氣污染。
實踐證明該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、安全、可靠、節(jié)能,且系統(tǒng)記錄了大量的運行數據,對今后熱網調控提供了重要的參考數據。
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