在線監(jiān)測系統(tǒng)在設(shè)備管理中的應(yīng)用
摘 要:介紹在線監(jiān)測系統(tǒng)的構(gòu)成、主要功能及其在電廠設(shè)備管理中的應(yīng)用情況和取得的成效,提出在線監(jiān)測應(yīng)用于設(shè)備管理對提高故障診斷水平、促進(jìn)維修制度改革具有一定的現(xiàn)實意義。
關(guān)鍵詞:設(shè)備管理 在線監(jiān)測 旋轉(zhuǎn)機械
一、前言
旋轉(zhuǎn)機械是在工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的機械,也是電廠設(shè)備的重要組成部分,一旦故障停機,不但影響電廠的安全生產(chǎn),而且會造成巨大的經(jīng)濟損失和社會影響。旋轉(zhuǎn)機械在運行中與其狀態(tài)有關(guān)的特征有振動、溫度、噪聲、潤滑油中的磨粒和形態(tài)、轉(zhuǎn)矩等,每個量都從不同的角度反映運行的狀態(tài)。但由于現(xiàn)場條件和測試手段的限制,有些特征的提取和分析不易實現(xiàn),有些特征反映的情況不敏感。而旋轉(zhuǎn)機械的振動信號中含有設(shè)備運行工況的豐富信息,這些信息在振動的相位和譜圖中有所體現(xiàn),從而可以推斷出振動的原因和故障類型。
對旋轉(zhuǎn)機械進(jìn)行在線監(jiān)測,及時取得振動信息進(jìn)行處理和綜合分析,根據(jù)其數(shù)值及變化趨勢,可對設(shè)備可靠性隨時作出判斷,發(fā)現(xiàn)故障隱患,提供預(yù)警,還可預(yù)測設(shè)備剩余壽命。在線監(jiān)測診斷的特點是可以對運行中的設(shè)備進(jìn)行連續(xù)或隨時的判斷,使預(yù)防性維修向預(yù)知性維修即狀態(tài)維修過渡。
二、系統(tǒng)選擇
典型的狀態(tài)監(jiān)測方式包括:離線定期監(jiān)測方式、在線監(jiān)測離線分析的監(jiān)測方式、自動在線監(jiān)測方式。
國內(nèi)的振動狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)主要有:哈爾濱工業(yè)大學(xué)等單位聯(lián)合研制的3MD-I、3MD-II、3MD-Ⅲ系統(tǒng);西安交通大學(xué)機械監(jiān)測與診斷研究室的RMMDS系統(tǒng);西安交通大學(xué)潤滑理論及軸承研究室的RB20-1系統(tǒng);鄭州工學(xué)院的RMMDS系統(tǒng);重慶太笛公司的CDMS系統(tǒng);浙江大學(xué)的CMD-Ⅰ型及Ⅱ型系統(tǒng);西北工業(yè)大學(xué)的MD3905系統(tǒng);北京機械工業(yè)學(xué)院的BJD-ZⅠ、BJ D-ZⅡ , BJD-ZⅢ系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的主要功能有軸振動監(jiān)測,包括軸心軌跡分析、軸向串動、軸振動位移峰一峰值計算;殼體振動監(jiān)測;頻譜分析,包括頻率細(xì)化、階比潛分析、階跟蹤譜、三維功率譜分析;自動預(yù)、報警;故障特征提取及診斷。
國外的振動狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)主要有丹麥B&K公司的2520型振動監(jiān)測系統(tǒng)、美國BENTLY公司的3300系列振動監(jiān)測系統(tǒng)、美國亞特蘭大公司的M6000系統(tǒng)、美國IRD公司的IQ2000系統(tǒng)、美國恩泰克(Entek)公司的預(yù)測維修系統(tǒng)(Preventive Maintenance System)等其中,美國恩泰克公司的預(yù)測維修系統(tǒng)最具有代表性,其主要功能有:幅值趨勢圖顯示;時域波形顯示,頻譜顯示;兩頻譜幅值比顯示,兩頻譜幅值差顯示;三維譜圖顯示;用旋轉(zhuǎn)機械故障診斷專家系統(tǒng)進(jìn)行離線故障診斷;支持鐵譜分析;支持局域網(wǎng)。該預(yù)測系統(tǒng)能對頻譜進(jìn)行自動比較,能識別由于旋轉(zhuǎn)機械轉(zhuǎn)速變化所引起的頻率漂移,并提供報警信號。
勝利石油管理局勝利發(fā)電廠綜合考慮供貨渠道、價格、業(yè)績、技術(shù)服務(wù)等因素,選擇了美國恩泰克公司集振動監(jiān)測與預(yù)測維修于一體的在線監(jiān)測系統(tǒng)其中振動傳感器為9200型加速度計,共購置40只,分別安裝在2#機組的2臺送風(fēng)機、2臺吸風(fēng)機、2臺排粉機、2臺給水泵、2臺凝結(jié)水泵的主要支承軸承處,共計40個測點。
三、系統(tǒng)構(gòu)成
1.硬件系統(tǒng)
(1)加速度傳感器
加速度傳感器是把被測設(shè)備的機械振動量(加速度)準(zhǔn)確無誤地接受下來,并將此機械量轉(zhuǎn)換成電信號(電壓)輸出,實現(xiàn)機械能到電能的轉(zhuǎn)換。
(2) Enwatch數(shù)據(jù)采集模塊
Enwatch數(shù)據(jù)采集模塊是16通道網(wǎng)絡(luò)化在線采集模塊,每個采集模塊均配有標(biāo)準(zhǔn)的RJ-45以太網(wǎng)接口,它是分布在設(shè)備現(xiàn)場的采集模塊,其采集信息可通過以太網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綂W德賽系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中,可直接安裝在被監(jiān)測設(shè)備附近,用于人員無法接近或危險區(qū)域的設(shè)備監(jiān)測。
(3)端子排
端子排箱安裝在現(xiàn)場
(4)信號線
①傳感器到端子排的信號線:9200傳感器輸出端接有附帶的4m長傳感器電纜,各個傳感器電纜聯(lián)入端子排并由端子排輸出多芯總屏電纜。若4m長傳感器電纜長度不夠,可采用雙芯屏蔽電纜加以延長。
②端子排到Enwatch的信號線:由端子排輸出的多芯總屏電纜直接接入Enwatch數(shù)據(jù)采集模塊的相應(yīng)通道,為了防信號衰減,該段電纜長度不足300m,電纜走線時,盡量避免與強電電路平行,否則需距其1m以上或另加金屬套管加強屏蔽。
2.軟件系統(tǒng)
EMONITOR Odyssey軟件是在線監(jiān)測系統(tǒng)的核心,是一個全功能的窗門版預(yù)測維修軟件,不僅能系統(tǒng)地管理預(yù)測維修和性能監(jiān)測活動的數(shù)據(jù),而且還提供一套完整的方法,將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為設(shè)備的狀態(tài)信息具體功能如下。
(1)系統(tǒng)管理
Odyssey軟件的管理功能包括兩個方面:文件管理和用戶管理。文件管理是由備份檢測數(shù)據(jù)和程序文件組成。隨著時間的推移,數(shù)據(jù)庫存儲的設(shè)備信息會越來越龐大,這不僅影響軟件運行的速度,而且在計算機出現(xiàn)故障時會丟失信息,使監(jiān)測人員的工作付之東流,最基本、最有效的辦法就是定期將數(shù)據(jù)和程序設(shè)置文件備份到另一臺計算機或移動硬盤上,這正是Odyssey軟件文件管理職責(zé)所在。除計算機出現(xiàn)故障而丟失信息外,操作人員在使用過程中的不當(dāng)操作、非操作人員的非法操作也會造成數(shù)據(jù)丟失,Odyssey軟件的用戶管理職能解決了這個問題,Odyssey軟件可以設(shè)定安全等級,將操作人員分為三種權(quán)限:一般操作人員可以建序列、將序列裝入數(shù)采器、回放數(shù)據(jù)、修改數(shù)采器設(shè)置、修改自己的口令、打印報表和顯示檢測數(shù)據(jù)的圖形;高級操作人員除了具有一般操作人員的權(quán)限外,還可以修改數(shù)據(jù)庫、替換和刪除操作、修改存儲和刪除視圖、刪除序列、建立和刪除報表描述、生成報警統(tǒng)計;管理員除了具有高級操作人員的權(quán)限外還可以增加刪除和修改用戶名和口令、設(shè)定進(jìn)入軟件必須登陸、設(shè)定不須登錄用戶的默認(rèn)權(quán)限。
(2)數(shù)據(jù)的圖形分析
在線監(jiān)測系統(tǒng)除了對設(shè)備的檢測(報警)之外,再就是分析診斷以確定故障的原因所在。借助于圖形進(jìn)行分析是一個主要方面。Odyssey軟件提供的圖形有:
①幅值趨勢圖(Trend),觀測設(shè)備振動的歷史變化趨勢。
②頻譜圖(Spectrum),觀測設(shè)備某測點振動的頻率成分。
③時域波形(Time waveform),觀測設(shè)備某測點振動的時域波形。
④譜陣圖(Waterfall),觀測設(shè)備某測點振動頻譜的變化趨勢。
⑤頻段趨勢圖(Frequency Band),觀測設(shè)備某測點振動各頻段成分的變化趨勢。
⑥自動顯示圖(Auto View),觀測設(shè)備某測點所有測量定義的相關(guān)圖形,了解該測點的全面信息。
⑦振動分析圖(Vib Analysis),綜合觀測設(shè)備某測點的幅值趨勢、相關(guān)頻譜、譜陣圖。
⑧HVA圖,同時顯示設(shè)備某測點水平(H)、垂直(V)、軸向(A)三個方向的頻譜圖。
⑨頻譜差值圖(Baseline diffe),顯示當(dāng)前時間頻譜和Baseline頻譜相間的結(jié)果。
為了方便分析診斷,這些圖形可以單獨顯示,也可以根據(jù)需要進(jìn)行組合,顯示在同一個窗口。
圖形操作具有改變圖形坐標(biāo)軸、顏色、光標(biāo)形式及顯示、字形、圖中的數(shù)字格式、圖形點和線的類型,顯示設(shè)備狀態(tài)注釋及注釋碼、顯示和隱藏頻段幅值、在圖中輸入及編輯注視、拷貝圖形和打印圖形等功能。
(3)報表操作
報告報表是狀態(tài)監(jiān)測人員與設(shè)備科和檢修人員的非常重要的溝通工具,Odyssey軟件提供了42種標(biāo)準(zhǔn)報表格式,這些報表均可以打印、顯示和拷貝,可以作為文件進(jìn)行傳送,報表中可以包含數(shù)據(jù)表、圖形,或兩者的組合,任何一個報表都可以制成ASCII文本文件,并可以送到如WORD、EXCEL等其他應(yīng)用軟件中。如果這42種格式都不能滿足報表的要求,監(jiān)測人員可以根據(jù)領(lǐng)導(dǎo)的要求和自己的需要,在Odyssey環(huán)境下建立自定義報表,而且可以作為標(biāo)準(zhǔn)的報告格式存儲起來,以備調(diào)用。
(4)報警設(shè)置
報警方式和報警值的設(shè)定在預(yù)測維修工作中是非常重要的,一個有效的預(yù)測維修系統(tǒng)要處理成百上千個測點的測試數(shù)據(jù),怎樣從大量的數(shù)據(jù)提取出值得分析的反映設(shè)備狀態(tài)變化的數(shù)據(jù),怎樣區(qū)分出有問題的設(shè)備和沒問題的設(shè)備,什么樣的設(shè)備還可以堅持運行,什么樣的設(shè)備必須停機,這都依賴于軟件的報警功能。Odyssey軟件不但可以設(shè)置幅值、頻譜、頻段和時域波形報警,而且可以建立統(tǒng)計報警,統(tǒng)計值包括當(dāng)前序列中所有測量定義及設(shè)備分類中的最小值、最大值、平均值和標(biāo)準(zhǔn)方差,這將有助于設(shè)備管理人員建立和探索設(shè)備檢修的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),在安全運行的條件下,使設(shè)備發(fā)揮最大的效能。
(5)輔助診斷
0dyssey軟件具有輔助診斷功能,即在頻譜圖中或報告中自動識別特定故障類型產(chǎn)生的頻率。使用輔助診斷功能,診斷人員可以在采集得到的振動頻譜中標(biāo)注故障特征頻率,迅速簡便地識別故障類型。例如滾動軸承、電機等的故障。
四、系統(tǒng)使用效果
1.準(zhǔn)確判斷設(shè)備故障
在沒有安裝在線監(jiān)測系統(tǒng)時,從頻譜上一旦發(fā)現(xiàn)軸承的故障頻率,就對其進(jìn)行跟蹤監(jiān)測,如果故障頻率的幅值增大,就認(rèn)為軸承故障在惡化。安裝在線監(jiān)測系統(tǒng)后,由于振動信號的連續(xù)性,認(rèn)識到過去的這一觀點是錯誤的,在頻譜圖上發(fā)現(xiàn)軸承故障頻率,只能說明軸承產(chǎn)生了早期故障,隨著時間的推移,軸承故障頻率的幅值有時增大、有時減小,經(jīng)過一段時間的運行,軸承故障頻率甚至在頻譜圖中消失。
振動的測試參數(shù)有位移、速度、加速度,因此判斷振動故障的標(biāo)準(zhǔn)有三個,即振動位移標(biāo)準(zhǔn)、振動速度標(biāo)準(zhǔn)和振動加速度標(biāo)準(zhǔn),人們一般習(xí)慣使用位移標(biāo)準(zhǔn)。使用在線監(jiān)測系統(tǒng)后,發(fā)現(xiàn)在很多情況下使用速度和加速度標(biāo)準(zhǔn)更好一些。位移標(biāo)準(zhǔn)一般用于判定軸系問題,比如不平衡、不對中等故障;速度標(biāo)準(zhǔn)用于判定機器的整體狀態(tài);加速度標(biāo)準(zhǔn)用于判定軸承、齒輪的故障。
2004年1月9日,2#機組乙送風(fēng)機電機驅(qū)動端軸承位移、速度的振動趨勢平穩(wěn),但振動尖峰能量值陡然增大。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)該軸承缺油,造成潤滑不良,加油后,振動尖峰能量值下降,趨勢平緩。如果此時僅以振動位移或速度為依據(jù),則不能發(fā)現(xiàn)軸承潤滑不良的故障。
2.避免突發(fā)故障
3#機組2A送風(fēng)機驅(qū)動端軸承保持架突然斷裂,由于該設(shè)備未安裝在線監(jiān)測系統(tǒng),實行離線監(jiān)測,監(jiān)測周期為7天,比較監(jiān)測數(shù)據(jù),無論觀察各參數(shù)的振動趨勢圖,還是觀察各參數(shù)的頻譜圖,都沒有發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象,其原因就是該故障從產(chǎn)生、發(fā)展到損壞的整個過程極其短暫。如果該設(shè)備安裝在線監(jiān)測系統(tǒng),由于振動監(jiān)測的連續(xù)性(1小時測1次或1天測1次),這種發(fā)展迅速的故障就無法逃脫監(jiān)視,在其萌芽狀態(tài)被消除,使設(shè)備按計劃進(jìn)行修理,保證生產(chǎn)有序進(jìn)行。
3.及時發(fā)現(xiàn)和處理常見故障
在線監(jiān)測使用一年來,據(jù)不完全統(tǒng)計共發(fā)現(xiàn)常見故障13次。其中風(fēng)機葉輪由于質(zhì)量分布不均造成的不平衡振動8次,均在設(shè)備備用和計劃停機期間實施了現(xiàn)場動平衡,將振動控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi);基礎(chǔ)或地腳螺栓松動故障3次,聯(lián)軸器不對中故障2次,均在適當(dāng)?shù)臅r機進(jìn)行了處理。
4.延長軸承的使用壽命
滾動軸承是旋轉(zhuǎn)機械的重要支承部件,且價格昂貴,診斷人員利用在線監(jiān)測的連續(xù)性,使已存在故障隱患的軸承安全運行至其極限,發(fā)揮滾動軸承的最大效能,對降低維修費用、節(jié)約成本具有重要的現(xiàn)實意義。
2004年2月初發(fā)現(xiàn)了軸承的異常頻率,頻率的幅值時大時小,進(jìn)入10月份軸承故障明顯惡化,但診斷人員充分發(fā)揮在線監(jiān)測系統(tǒng)的特點和優(yōu)勢,跟蹤軸承故障的發(fā)展變化,認(rèn)為可以堅持運行,直至11月23日診斷人員才下達(dá)設(shè)備異常通知單,建議檢查。經(jīng)檢修人員解體檢查,發(fā)現(xiàn)軸承外圈滾道約有60mm×170mm的剝落坑、多個滾子有麻點、軸承游隙嚴(yán)重超標(biāo),與故障診斷完全吻合。自發(fā)現(xiàn)軸承故障至停機檢修,軸承的使用壽命延長了7032h,避免了直接經(jīng)濟損失2.3萬元。
參考文獻(xiàn)
1 韓捷,張瑞林.旋轉(zhuǎn)機械故障機理及診斷技術(shù).北京:機械工業(yè)出版社
2 [美]J.S米切爾.機器故障的分析與監(jiān)測.北京:機械工業(yè)出版社
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