煤礦井下主煤流膠袋機運輸?shù)孛婕锌刂葡到y(tǒng)
隨著膠帶運輸在高產(chǎn)高效礦井的廣泛應(yīng)用,膠帶運輸系統(tǒng)的集中監(jiān)控越來越受到人們的重視。由于我國高產(chǎn)高效礦井在設(shè)計初期基本采用一井多采區(qū)(工作面)的開采方法,形成了井下多煤流運輸模式。近年來,我國工程技術(shù)人員在多煤流膠帶運輸系統(tǒng)集中控制方面做了大量的研究工作,由中國礦大信電學院博林公司研制的“興隆莊煤礦主煤流自動化運輸系統(tǒng)”,對井下所有煤流方向的膠帶輸送機實現(xiàn)井上(地面)集中控制,該系統(tǒng)于1999年正式投入使用,這是我國第一套在地面實現(xiàn)對井下機電設(shè)備實現(xiàn)遠程控制的系統(tǒng)。
KJ42膠帶輸送機集控系統(tǒng)由地面控制中心、KJD15井下控制分站、KJD15-1遠程控制分站、KJK5就地操作顯示屏和相關(guān)的保護傳感器組成。膠帶輸送機監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)由于采用了數(shù)據(jù)通訊、容錯技術(shù)、屏幕觸摸操作控制和圖形顯示等先進技術(shù),完善和加強了軟硬件的功能,保證了主煤流膠帶運輸自動化系統(tǒng)的安全性和可靠性,為“減人增效”打下了良好的基礎(chǔ)。它代表了我國高產(chǎn)高效礦井膠帶輸送機集中控制今后的發(fā)展方向。
地面集中控制中心由主控臺、工業(yè)控制計算機、大屏幕顯示器、觸摸屏、光纖收發(fā)器、電視監(jiān)視器、不間斷電源等設(shè)備構(gòu)成。通過工業(yè)控制計算機對井下膠帶機運行狀態(tài)進行遠程監(jiān)測和控制,在屏幕上可實現(xiàn)對井下各膠帶機分流程的急停和信號聯(lián)系,并可實現(xiàn)聲光報警。在控制中心,大屏幕顯示器和觸摸屏互為熱備(雙機冗余),正常情況下由觸摸屏主控,當觸摸屏工控機發(fā)生故障時,將自動切換到大屏幕顯示器控制,且保持當前的控制狀態(tài)。
KJD15井下控制分站,實際上是一臺通用的礦用隔爆兼本安控制裝置,主要由PLC、輸入、輸出模塊及通訊模塊組成,采用了Profibus現(xiàn)場總線技術(shù)。KJD15可以作為單臺膠帶機的控制裝置,對一臺膠帶機實現(xiàn)自動控制,也可以作為整個系統(tǒng)(網(wǎng)絡(luò))中的一個節(jié)點,構(gòu)成一個全煤流自動控制系統(tǒng)。與其配套的KJK5就地操作顯示屏,可以就地控制膠帶機,并顯示膠帶機的工況和實現(xiàn)故障報警。公司還開發(fā)了網(wǎng)絡(luò)化的堆煤傳感器(KGU11)、急停開關(guān)(KGV3)和擴音電話(KTK6),使整個系統(tǒng)更為先進。
應(yīng)用推廣:
該系統(tǒng)1999年9月在兗州興隆莊礦投入使用,被控對象為東、西、中翼三個方向的15條膠帶機、6臺給煤機和3個煤倉。由于實現(xiàn)了集中自動控制,撤消了井下膠帶機司機(保留巡檢工,共減少了35名工人),膠帶機運輸能力從原來的1000t/小時,提高到1200t/小時,創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟效益和社會效益。
目前該系統(tǒng)(裝置)已在兗州興隆莊礦(二套)、濟二礦、濟三礦(采用ControNet總線)、潞安常村礦、漳村礦、皖北祁東礦、新汶孫村礦、潘西礦和徐州龐莊礦得到推廣應(yīng)用;在祁東礦還把地面生產(chǎn)系統(tǒng)納入集中控制之中,在潘西礦把井下水泵納入集中控制之中,進一步擴大了應(yīng)用范圍。
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