PMC指令分為基本指令和功能指令兩種。使用最多的是基本指令，如：RD、AND、OR等。數(shù)控機(jī)床執(zhí)行的順序邏輯往往比較復(fù)雜，僅僅用基本指令編程常會十分困難，即使可以實(shí)現(xiàn)，程序規(guī)模往往很龐大，因此必須借助功能指令以簡化程序，如：DEC、ROT、COIN、TIM等。

二、利用PMC進(jìn)行故障診斷的實(shí)例

1.一臺數(shù)控車床使用FANUC　0　TB系統(tǒng)，故障現(xiàn)象是：當(dāng)換刀指令輸入時刀塔換刀旋轉(zhuǎn)不停，無任何報警。

旋轉(zhuǎn)指令具有以下功能：①能判斷最短路徑的轉(zhuǎn)向，②現(xiàn)在位置與目標(biāo)位置之間步數(shù)的計(jì)算，③目標(biāo)前一位的位置計(jì)算或目標(biāo)前一步步數(shù)計(jì)算。通過對PMV中的梯形圖分析得知：刀塔的旋轉(zhuǎn)指令是由刀塔的啟動信號激發(fā)開始進(jìn)行運(yùn)算的，而刀塔的啟動信號是通過把F153刀代碼傳送給R0567進(jìn)行比較產(chǎn)生的。由于本機(jī)床刀塔只有8個刀位，所以要比較給入的刀號是否大于0而小于9的數(shù)，比較之后用符合指令判斷當(dāng)前刀號與目標(biāo)刀是否一致，如果不一致，刀塔啟動信號輸出使得旋轉(zhuǎn)指令進(jìn)行工作，并計(jì)算出前一位的步數(shù)然后輸出，輸出是0就正轉(zhuǎn)，而輸出是1就反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后再進(jìn)行符合指令判斷當(dāng)前刀號與目標(biāo)刀號是否一致，如一致，旋轉(zhuǎn)停止并發(fā)出換刀完成信號。此時才完成了整個換刀過程。

進(jìn)行上述分析后，開始檢查。把梯形圖調(diào)出，先查刀塔旋轉(zhuǎn)總是在輸出什么信號跟它有關(guān)系；然后查旋轉(zhuǎn)指令的工作狀態(tài)，正常；再查符合指令的工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)沒有輸出，那么可以判斷問題就出在此處，繼續(xù)檢查輸入的刀號與編碼器給的刀號是否一致，發(fā)現(xiàn)編碼器有一位沒有輸出，當(dāng)換到這號刀時，由于編器沒有抽出造成符合指令沒有輸出，也就是說NC沒有找到這個刀號而造成刀塔始終旋轉(zhuǎn)，因此判定是由于編碼器的問題引發(fā)機(jī)床故障，換一新編碼器故障排除。

2.一臺立車使用FANUC 0　TD系統(tǒng)。此車床有一段時間經(jīng)常出現(xiàn)401^＃報警。

首先，檢查伺服板是否完好，未發(fā)現(xiàn)問題；然后對電源進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)控制電源沒有電壓，于是判斷機(jī)床的外圍出現(xiàn)問題。調(diào)出梯形圖檢查造成報警的原因，發(fā)現(xiàn)是VT信號使得401^＃報警，先懷疑開關(guān)損壞，經(jīng)檢查沒有問題，再測量24V DC發(fā)現(xiàn)沒有電壓，導(dǎo)致信號沒有送過去，發(fā)現(xiàn)24V DC對地短路，排除后機(jī)床恢復(fù)正常工作。

3．一加工中心使用FANUC 18系統(tǒng)，停機(jī)后再啟動有時會出現(xiàn)準(zhǔn)備不足報警。

首先，檢查了急停和超程信號，系統(tǒng)啟動和伺服，均沒有問題，調(diào)出梯形圖對相關(guān)的信號進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)主軸準(zhǔn)備信號時有時無，查到這個信號來源于主軸冷卻部分，檢查其冷卻接線與電器元件，發(fā)現(xiàn)主軸“準(zhǔn)備好”的信號線虛接，重接后故障排除。