鑄造起重機主起升機構(gòu)的發(fā)展趨勢
鑄造起重機主起升機構(gòu)的發(fā)展趨勢鑄造起重機主傳動采用星形減速機應(yīng)成為現(xiàn)代鑄造起重機發(fā)展的趨勢?,F(xiàn)在在用的鑄造起重機大部分是采用棘輪棘爪傳動,之所以采用棘輪棘爪的傳動有兩個原因,一是棘輪棘爪對保證鑄造起重機的安全運行確有其優(yōu)點。二是星形減速機最初在鑄造起重機上使用時連續(xù)出過幾次問題,冶金部專門下文對星形傳動予以停用。經(jīng)過幾十年的反思,以及星形減速機在進口鑄造起重機上使用驗證的良好業(yè)績和控制監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展。我們認(rèn)為星形傳動在鑄造起重機上的應(yīng)用將逐步擴大,原因有二,其一星形傳動基本具備原棘輪棘爪傳動的優(yōu)點,還可實現(xiàn)單電機長時間連續(xù)安全運行;其二對以前星形傳動造成事故的原因的認(rèn)識逐步趨于一致,即結(jié)構(gòu)性問題而非原理性問題,只要通過改進和完善設(shè)計就可以避免,加之電氣控制監(jiān)測技術(shù)的進步,星形傳動的安全運行已經(jīng)可以得到有效的保證。
板坯夾鉗起重機的夾鉗裝置重力夾鉗、電動開閉的重力夾鉗、動力夾鉗三種夾鉗裝置中,動力夾鉗因其成本較高,擴大推廣受到一定的影響,但由于其優(yōu)越的工作性能,特別是鉗口可實現(xiàn)準(zhǔn)確的三維跟蹤、可靠夾起梯形坯、較高的工作效率和不損失起升高度,為實現(xiàn)冶金企業(yè)的自動化具有無可比擬的優(yōu)點。因而我們認(rèn)為動力式板坯夾鉗起重機在現(xiàn)代冶金起重機發(fā)展上將占越來越重要的作用。
橋架、小車架整體加工:橋架、小車架包括一些大型結(jié)構(gòu)件整體加工是保證冶金起重機產(chǎn)品質(zhì)量的一項重要措施和有效途徑。由于冶金起重機工作的特殊性,對質(zhì)量提出了較高的要求,小車架整體加工指焊在小車架上的電動機底座,制動器底座,減速器支承座,卷筒支承座,和小車車輪支承座等機座一次性地劃線加工而成,相互間的形位、尺寸公差由機床保證,因此裝配工作變得特別簡單。只要把電動機、制動器、減速器、卷筒、車輪就位即可,不像舊的辦法,它們間的形位、尺寸誤差靠塞墊片來調(diào)節(jié)。簡而言之,這些部件間的形位公差由機床精度保證與裝配工人的技術(shù)等級無關(guān),排除了人為因素,因而大大提高了裝配精度和使用性能,同時也大大縮短了用戶的維修時間。
基礎(chǔ)傳動與控制隨著冶金工業(yè)的連續(xù)化生產(chǎn),要求冶金起重機具有可靠性高,調(diào)試及定位性能好,具有故障自診斷,操作平穩(wěn)舒適等功能,其控制結(jié)構(gòu)為:工業(yè)PC機+PLC+基礎(chǔ)傳動?;A(chǔ)傳動采用變頻調(diào)速。運行過程由傳統(tǒng)的人為速度控制將逐步過度到準(zhǔn)確的PLC位置控制,工作信息將自動傳給上位機(工業(yè)PC),最終與整個工廠的管理和控制系統(tǒng)相聯(lián)是冶金起重機基礎(chǔ)傳動與控制發(fā)展的主要趨勢。
基礎(chǔ)傳動基礎(chǔ)傳動將以全數(shù)字式可控硅定子調(diào)壓調(diào)速,變頻調(diào)速為主導(dǎo)。起升機構(gòu)將采用調(diào)壓調(diào)速或無逆變失敗的可逆變式變頻調(diào)速(例如西門子AFE),運行將以變頻調(diào)速為主。
自動控制:PLC將完成所有自動控制的功能,通過現(xiàn)場總線(如PROFIBUS)實現(xiàn)對各機構(gòu)調(diào)速裝置的速度及定位控制,該方式通訊信息量大,連線簡單,可靠性高。對于板坯連鑄使用的板坯夾鉗連續(xù)自動堆垛,連軋后的鋼卷連續(xù)自動堆垛,PLC將根據(jù)設(shè)定,自動完成定時、定位自動夾坯,自動定位堆垛,整個過程將自動完成,重復(fù)循環(huán),系統(tǒng)將具有自診斷功能,以確保運行可靠性。故障時,可切換到司機人工操作,并隨時從任一工藝流程點切入自動過程,這將使效率更高,設(shè)備運行更合理。
故障監(jiān)測與控制;裝在司機室的PC機或觸摸屏人機界面,將能夠顯示各機構(gòu)運行狀態(tài)故障信息,并可在PC機上設(shè)置工藝要求指令,下載至PLC。啟動自動控制功能,實現(xiàn)工藝要求的自動控制過程。工業(yè)PC機還可通過通訊實現(xiàn)與工廠管理網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng),從而實現(xiàn)生產(chǎn)管理自動化。
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