由上海紡織機(jī)械總廠自主創(chuàng)新研發(fā)的新一代數(shù)字化伺服多軸驅(qū)動(dòng)CJ40S型棉精梳機(jī)，在試驗(yàn)基地實(shí)地運(yùn)轉(zhuǎn)成功，引起國(guó)內(nèi)外同行及專家的極大關(guān)注，成為太平洋機(jī)電集團(tuán)電氣自動(dòng)化產(chǎn)品的新亮點(diǎn)。具有獨(dú)特電子凸輪、多軸同步運(yùn)行、總線控制技術(shù)三大特點(diǎn)的新型高速精梳機(jī)，數(shù)字化水平處于領(lǐng)先地位。

目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)銷售的精梳機(jī)一般由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)，執(zhí)行各部件運(yùn)動(dòng)，其中分離羅拉運(yùn)動(dòng)均采用凸輪四連桿＋差動(dòng)輪系或者多連桿＋差動(dòng)輪系組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；分離運(yùn)動(dòng)曲線、有效輸出長(zhǎng)度不能根據(jù)紗支的變化進(jìn)行調(diào)節(jié)；鉗板與分離羅拉之間的運(yùn)動(dòng)配合因棉纖維的不同和配比差異，達(dá)不到理想狀態(tài)。在太平洋機(jī)電集團(tuán)的牽頭下，上海紡織機(jī)械總廠經(jīng)反復(fù)市場(chǎng)調(diào)研，以近半個(gè)世紀(jì)研發(fā)制造棉精梳機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，和在有關(guān)高校及棉紡企業(yè)的配合下，大膽創(chuàng)新，應(yīng)用計(jì)算機(jī)、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研制成功新一代具有高度自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化的伺服多軸驅(qū)動(dòng)棉精梳機(jī)。該設(shè)備采用電子凸輪功能的伺服控制器及伺服電機(jī)取代原機(jī)械凸輪及行星輪系統(tǒng)，由伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)精梳機(jī)分離羅拉的高速運(yùn)行；虛擬的電子凸輪精度高，無(wú)磨損，每周期可描繪幾千點(diǎn)位，多根曲線預(yù)先儲(chǔ)存在控制器內(nèi)，隨時(shí)可以輕松切換；同時(shí)，其開發(fā)工藝軟件針對(duì)不同的棉紗種類及配比選擇適用的工藝方法，通過(guò)PCC控制器、人機(jī)界面、一臺(tái)主機(jī)變頻、一臺(tái)伺服控制器、兩臺(tái)閉環(huán)控制的變頻及編碼器等組成四軸同步運(yùn)行的精梳機(jī)，精度恰當(dāng)、跟蹤準(zhǔn)確、起停平穩(wěn)。新機(jī)型率先運(yùn)用工業(yè)總線控制技術(shù)，使控制裝置與驅(qū)動(dòng)裝置之間具有較高的數(shù)據(jù)交換速度，實(shí)現(xiàn)一個(gè)普通的操作工對(duì)分離曲線的改變及各主從軸之間速比的調(diào)節(jié)，在人機(jī)界面上幾秒之內(nèi)即可完成。此外，新機(jī)型還提供向上通訊的以太網(wǎng)接口，便于整條生產(chǎn)線的集中控制和管理。

采用伺服多軸驅(qū)動(dòng)棉精梳機(jī)是上海紡織機(jī)械總廠最新設(shè)計(jì)理念產(chǎn)生的科技結(jié)晶，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單能耗低，生產(chǎn)出的棉網(wǎng)均勻，無(wú)破邊破網(wǎng)，既節(jié)約原棉，又提高產(chǎn)品檔次，CV％可提高20％左右；對(duì)不同長(zhǎng)度棉花纖維的配比選擇范圍大的特點(diǎn)，可使棉紡企業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求作出快速反應(yīng)。目前該機(jī)實(shí)用新型專利已被授權(quán)，發(fā)明專利已發(fā)布公告，產(chǎn)品已申報(bào)國(guó)家“十一五”863計(jì)劃重大項(xiàng)目建議書。