冶金自動化技術現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
我國已連續(xù)4年成為世界鋼材產(chǎn)量的第一大國,同時鋼材品種、結構調整正在卓有成效地加速進行,冶金自動化也發(fā)揮著越來越重要的作用?;仡櫸覈苯鹱詣踊〉镁薮蟪删偷耐瑫r,應清楚地看到我們的差距和問題,按照我國走新型工業(yè)化道路的要求,結合我國冶金工業(yè)發(fā)展需求,制訂我國冶金自動化技術的戰(zhàn)略規(guī)劃。
冶金自動化技術作為自動化在冶金行業(yè)的應用技術,其發(fā)展軌跡既遵從自動化學科自身的發(fā)展規(guī)律,也與鋼鐵工業(yè)的發(fā)展,包括工藝路線演化、制造裝備的更迭、生產(chǎn)流程和組織方式、企業(yè)運營模式的改革和進步等密切關聯(lián)。
一、冶金自動化技術現(xiàn)狀和差距
按照目前流行的自動化體系結構,典型的冶金自動化系統(tǒng)按功能層次可分為過程控制系統(tǒng)、生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)、企業(yè)信息化系統(tǒng)3個層面。
?。ㄒ唬┻^程控制系統(tǒng)
在基礎控制方面,以PLC、DCS、工業(yè)控制計算機為代表的計算機控制取代了常規(guī)模擬控制,已在冶金企業(yè)全面普及。據(jù)最近中國鋼鐵工業(yè)協(xié)會的調查結果,按冶金工序劃分,計算機控制的采用率分別為高爐100%,轉爐95.43%,電爐95.9%,連鑄99.42%,軋機99.68%。近年發(fā)展起來的現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)等技術逐步在冶金自動化系統(tǒng)中應用,分布控制系統(tǒng)結構替代集中控制成為主流。在控制算法上,回路控制普遍采用PID算法,智能控制、先進控制技術在電爐電極升降控制、連鑄結晶器液位控制、加熱爐燃燒控制、軋機軋制力控制等方面有了初步應用,取得了一定成果。在檢測方面,與回路控制、安全生產(chǎn)、能源計量等相關的流量、壓力、溫度、重量等信號的檢測儀表的配備比較齊全;高爐的軟熔帶形狀與位置、高爐爐缸渣鐵液位、煉鋼過程的熔池鋼水含碳量和溫度、連續(xù)鑄鋼過程的結晶器鋼坯拉漏預報、鋼材質量和機械性能預報等軟測量技術取得了初步成果。在電氣傳動方面,用于節(jié)能的交流變頻技術普遍采用;國產(chǎn)大功率交、直流傳動裝置在軋線上得到成功應用。
在過程建模和優(yōu)化方面,計算機配置率有較大幅度提高,根據(jù)最近中國鋼鐵工業(yè)協(xié)會的調查結果,按冶金工序劃分,計算機配置率分別為高爐57.54%,轉爐56.39%,電爐58.56%,連鑄60.08%,軋機74.5%。但是,應當清醒地看到,過程計算機更多地起到了數(shù)據(jù)匯總、過程監(jiān)視和打印綜合報表的作用,由于冶金過程的復雜性,數(shù)學模型的適應性很差,過程優(yōu)化方面的功能大打折扣,即使高價從國外引進的過程控制系統(tǒng)充分發(fā)揮作用的也不多。近年來,把工藝知識、數(shù)學模型、專家經(jīng)驗和智能技術結合起來,在煉鐵、煉鋼、連鑄、軋鋼等典型工位的過程模型和過程優(yōu)化方面取得了一定的成果,如高爐煉鐵過程優(yōu)化與智能控制系統(tǒng)、有副槍轉爐動態(tài)數(shù)學模型、電爐供電曲線優(yōu)化、智能鋼包精煉爐控制系統(tǒng)、連鑄二冷水優(yōu)化設定、軋機智能過程參數(shù)設定等等,但如何保證其長期穩(wěn)定運行并推廣普及還需進一步做工作。
?。ǘ┥a(chǎn)管理控制系統(tǒng)
根據(jù)最近中國鋼鐵工業(yè)協(xié)會的調查結果,按冶金工序劃分,生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)計算機配置率分別為高爐5.97%,轉爐23.03%,電爐26.12%,連鑄20.64%,軋機41.68%。從功能上來講,信息集成和事務處理的層面多一些,決策支持和動態(tài)管理控制作用沒有發(fā)揮出來。近年來,冶金企業(yè)逐步認識到MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))的重要性,在綜合應用運籌學、專家系統(tǒng)和流程仿真等技術,協(xié)調生產(chǎn)線各工序作業(yè),進行全線物流跟蹤、質量跟蹤控制、成本在線控制、設備預測維護等方面取得了初步成果,但如何真正在冶金企業(yè)發(fā)揮作用并結合各企業(yè)現(xiàn)狀進行推廣還需做大量細致務實的工作。
?。ㄈ┢髽I(yè)信息化系統(tǒng)
隨著企業(yè)管理水平的不斷提高,"信息化帶動工業(yè)化"在冶金企業(yè)成為共識,企業(yè)信息化方興未艾,受到企業(yè)領導高度重視,各企業(yè)紛紛開始信息化規(guī)劃和建設,很多企業(yè)已經(jīng)構造了企業(yè)信息網(wǎng),為企業(yè)信息化奠定了良好的基礎。漆永新在"解讀鋼鐵企業(yè)信息化"的報告中指出:"我國鋼年產(chǎn)量500萬t以上的8家企業(yè)100%上了信息化的項目,鋼年產(chǎn)量50萬t以上的58家企業(yè)中有45家上了企業(yè)信息化的項目,占77.6%"。從功能角度講,企業(yè)資源計劃(ERP)成為熱點,以德國SAP為代表的ERP通用產(chǎn)品和韓國浦項、臺灣中鋼為代表的定制系統(tǒng)都在冶金企業(yè)找到了落腳點。此外,供應鏈管理系統(tǒng)(SCM)、客戶關系管理(CRM)、企業(yè)流程重組(BPR)等概念也被冶金企業(yè)所熟悉。企業(yè)信息化工作是企業(yè)管理的一場革命,不可能畢其功于一役,需要對其本質意義的深刻理解和方方面面條件的支撐,從觀念轉變、管理機制變革到信息的上通下達,還有相當長的路要走,才能真正發(fā)揮效益,避免掉入信息化投入的"黑洞"。
二、鋼鐵行業(yè)未來發(fā)展對冶金自動化技術的需求
?。ㄒ唬╀撹F行業(yè)未來發(fā)展及制約因素
黨的十六大提出了全面建設小康社會的宏偉目標,2020年國民生產(chǎn)總值比2000年翻兩番。要實現(xiàn)新型工業(yè)化的目標,離不開鋼鐵工業(yè)強有力的支持,中國鋼鐵工業(yè)將繼續(xù)保持穩(wěn)定發(fā)展態(tài)勢。根據(jù)中國鋼鐵工業(yè)協(xié)會2003年組織的市場調查結果,預計2005年國內(nèi)實際鋼材消耗量達到2.5億t,2010年達到3.1億t,要求國內(nèi)鋼鐵產(chǎn)能有較大幅度的提高。目前我國仍有近2/3的優(yōu)質鋼材需要進口,國內(nèi)鋼鐵企業(yè)在品種質量方面還需要做艱苦的努力。鋼鐵行業(yè)未來在數(shù)量和質量兩方面的發(fā)展都存在著很多制約因素。在產(chǎn)能增加方面,首先是資源缺乏的矛盾日益突出,例如按目前的消耗水平,現(xiàn)有冶金礦產(chǎn)資源將很難保證本世紀內(nèi)生產(chǎn)的需求;其次,能源結構不合理,二次能源利用還很不充分,能耗高;第三,推行高效、低耗、優(yōu)質、污染少的綠色清潔生產(chǎn)雖已有了初步成效,但從總體上看還處于初始階段。在品種質量方面,首先是淘汰落后工藝裝備的任務還未完成,流程的全面優(yōu)化和工藝裝備的進一步優(yōu)化還受各種條件的制約,大型設備依賴進口,特別是薄板連鑄連軋生產(chǎn)線等基本全套引進;其次,在新品種開發(fā)方面, 原創(chuàng)性自主創(chuàng)新不多,產(chǎn)品質量的技術保障體系尚需完善。
?。ǘ┮苯鹦袠I(yè)技術進步以及對冶金自動化技術的需求
以上問題的解決,最終必須依靠冶金行業(yè)技術創(chuàng)新能力的增強,同時,對冶金自動化技術提出了新的挑戰(zhàn)。
煉鐵系統(tǒng)(鐵、焦、燒)是高爐-轉爐流程降低成本和提高環(huán)境質量的瓶頸,目前現(xiàn)狀和國際煉鐵發(fā)展目標有相當?shù)牟罹?,要向渣?50~300 kg/t、焦比240~300 kg/t、噴煤250~300 kg/t、風溫1250~1300℃、壽命大于20年的21世紀國際先進目標努力。對自動化技術的需求主要有:(1)開發(fā)更多的專用儀表,特別是直接在線檢測質量的儀表,采用數(shù)據(jù)融合技術;(2)針對高爐冶煉大滯后系統(tǒng)特點,前饋控制和反饋控制相結合,采用預測控制等先進控制技術;(3)數(shù)學模型、專家系統(tǒng)和可視化技術相結合,保證冶煉過程順行; (4)信息技術與系統(tǒng)工程技術相結合,不斷優(yōu)化操作工藝,提高技術性能指標;(5)應當關注直接還原和熔融還原(HISmelt、Corex、Finex技術)等新一代煉鐵生產(chǎn)流程對自動化技術的新需求。
煉鋼是鋼鐵生產(chǎn)的重要工序,對降低生產(chǎn)成本,提高產(chǎn)品質量,擴大產(chǎn)品范圍,具有決定性影響:(1)目前,國內(nèi)絕大多數(shù)鋼鐵廠(轉爐或電爐)均采用人工經(jīng)驗控制煉鋼終點,效率低,穩(wěn)定性差,無法滿足潔凈鋼或高品質鋼生產(chǎn)的質量要求,需要完善動態(tài)數(shù)學模型,并與爐氣分析等技術結合,提高煉鋼終點的自動控制水平。(2)煉鋼采取了很多綜合節(jié)能工藝技術,要求針對工藝的變化,建立能量/物料綜合優(yōu)化模型,確定合理化學能輸入比例、頂?shù)妆壤?、?yōu)化電功率曲線和廢鋼/鐵水比例,以提高冶煉強度,縮短冶煉周期,提高生產(chǎn)效率,達到節(jié)能降耗的目的。(3)鐵水預處理和爐外精煉的發(fā)展要求建立化學成分、純凈度、鋼水溫度全線高精度預報模型,并對合金化、造渣、成分調節(jié)進行優(yōu)化控制。(4)繼續(xù)優(yōu)化高效連鑄和近終型連鑄技術,要求提升電磁連鑄自動控制技術;開發(fā)接近凝固溫度、高均質、高等軸晶化的優(yōu)化澆鑄技術和鑄坯質量保障系統(tǒng);同時考慮薄板坯連鑄、薄帶連鑄(Strip Casting)等新工藝的自動化需求。
20世紀軋鋼技術取得重大技術進步的主要特征是自動化技術的應用,如計算機自動控制在連軋機上首先應用,使板帶材的尺寸精度控制得到了飛躍,AGC的廣泛推廣應用就是例證,以后的板形自動控制、中厚板的平面形狀自動控制、自由規(guī)程軋制等,無一不是以計算機為核心的高新技術應用的結果。今后,軋鋼生產(chǎn)工藝流程將更加緊湊,趨于鑄軋一體化生產(chǎn)和柔性化生產(chǎn),對自動化提出新的要求:(1)要求先進的高精度、多參數(shù)在線綜合測試技術與高響應速度的控制系統(tǒng)相結合,保證軋鋼生產(chǎn)的高精度、高速度以及產(chǎn)品的高質量。(2)數(shù)學模型和人工智能相結合,軋鋼工藝控制和管理相結合,實現(xiàn)生產(chǎn)過程的優(yōu)化和高品質化。
(3)計算力學與數(shù)值模擬相結合,由軋制尺寸形狀預報和力學模擬轉到金屬組織性能預報和控制。(4)擴展控軋控冷技術與"超級鋼"技術相結合,在自由規(guī)程軋制基礎上實現(xiàn)真正的柔性化生產(chǎn),即用同一化學成分的鋼坯,在軋機上通過工藝過程參數(shù)的控制,生產(chǎn)出不同級別性能的鋼材,大大提高軋制效率。
現(xiàn)代化鋼鐵廠,無論是以高爐-轉爐為代表的聯(lián)合企業(yè)還是以廢鋼為原料的電爐短流程鋼廠,都具有一個明顯的特征,即以產(chǎn)品為目標,以生產(chǎn)物流、能量流和信息流為紐帶,將幾個相對獨立的生產(chǎn)單元有機地結合起來,形成高效化生產(chǎn)線。由于鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)效率高,物資、能源消耗、運輸、供應與銷售量大,使企業(yè)與外部市場、社會和環(huán)境建立起錯綜復雜的聯(lián)系。因此,對鋼鐵廠的生產(chǎn)與管理進行計算機控制,要求適應以下發(fā)展趨勢:
?。?)生產(chǎn)過程隨著鋼鐵生產(chǎn)技術特別是連鑄與熱軋熱送的發(fā)展日趨連續(xù)化,高效化的連續(xù)生產(chǎn),要求鋼廠計劃控制和管理系統(tǒng)對整個生產(chǎn)過程中的各工序間的物流、能流和生產(chǎn)時序進行準確預報,實現(xiàn)快速信息反饋,及時準確和靈活地調整生產(chǎn)工藝和產(chǎn)品方案。
?。?)目前,產(chǎn)品萬能化的傳統(tǒng)鋼鐵廠正在消亡,代之而起的是產(chǎn)品專業(yè)化、生產(chǎn)集成化的新型鋼鐵廠。集成化鋼廠的基本特征是生產(chǎn)工序少,生產(chǎn)設備單機匹配,生產(chǎn)中的各種緩沖能力或緩沖容量逐漸減少,產(chǎn)品生產(chǎn)周期大幅度縮短,這要求計算機系統(tǒng)能對整個復雜的鋼鐵生產(chǎn)過程實現(xiàn)集中統(tǒng)一的生產(chǎn)管理、信息追蹤和決策調整。
?。?)產(chǎn)品質量是鋼鐵企業(yè)的生命線。和傳統(tǒng)鋼鐵廠相比,現(xiàn)代化鋼鐵廠的主要特點是不再單純依賴某一單一的生產(chǎn)工序控制產(chǎn)品質量,而必須從原料開始對每一工序都實現(xiàn)嚴格的質量控制與管理,才能保證最終產(chǎn)品的質量。這就要求鋼鐵企業(yè)自動化系統(tǒng)應具備對產(chǎn)品進行質量預報、在線監(jiān)測和智能控制的功能。
三、冶金自動化技術發(fā)展趨勢
冶金自動化技術在自動化技術的推動和冶金行業(yè)技術需求的拉動的雙重機制作用下,必將取得更大進展。
?。ㄒ唬┻^程控制系統(tǒng)
冶金流程在線連續(xù)檢測和監(jiān)控系統(tǒng)。采用新型傳感器技術、光機電一體化技術、軟測量技術、數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)處理技術、冶金環(huán)境下可靠性技術,以關鍵工藝參數(shù)閉環(huán)控制、物流跟蹤、能源平衡控制、環(huán)境排放實時控制和產(chǎn)品質量全面過程控制為目標,實現(xiàn)冶金流程在線檢測和監(jiān)控系統(tǒng),包括鐵水、鋼水、熔渣成分和溫度的檢測和預報,鋼水純凈度檢測和預報,鋼坯和鋼材的溫度、尺寸、組織、缺陷等參數(shù)檢測和判斷,全線廢氣和煙塵的監(jiān)測等。
冶金過程關鍵變量的高性能閉環(huán)控制?;跈C理模型、統(tǒng)計分析、預測控制、專家系統(tǒng)、模糊邏輯、神經(jīng)元網(wǎng)絡、支撐矢量機(SVM)等技術,以過程穩(wěn)定、提高技術經(jīng)濟指標為目標,在上述關鍵工藝參數(shù)在線連續(xù)檢測基礎上,建立綜合模型,采用自適應智能控制機制,實現(xiàn)冶金過程關鍵變量的高性能閉環(huán)控制,包括高爐順行閉環(huán)專家系統(tǒng)、鋼水成分和溫度閉環(huán)控制、鑄坯和鋼材尺寸及組織性能閉環(huán)控制等。
?。ǘ┥a(chǎn)管理控制系統(tǒng)
冶金流程的全息集成。實現(xiàn)鐵-鋼-軋橫向數(shù)據(jù)集成和相互傳遞,實現(xiàn)管理-計劃-生產(chǎn)-控制縱向信息集成,同時,整合生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)和關系數(shù)據(jù)庫為數(shù)據(jù)倉庫,采用數(shù)據(jù)挖掘技術,提供生產(chǎn)管理控制的決策支持。
計算機全流程模擬,實現(xiàn)以科學為基礎的設計和制造。采用計算機仿真技術、多媒體技術和計算力學技術,基于各種冶金模型,進行流程離線仿真和在線集成模擬,從而實現(xiàn)生產(chǎn)組織優(yōu)化、生產(chǎn)流程優(yōu)化、新生產(chǎn)流程設計和新產(chǎn)品開發(fā)。
提升鋼鐵生產(chǎn)制造智能。在生產(chǎn)組織管理方面,基于事例推理、專家知識的生產(chǎn)計劃與運籌學中網(wǎng)絡規(guī)則技術,提供快速調整作業(yè)計劃的手段和能力,以提高生產(chǎn)組織的柔性和敏捷化程度;根據(jù)各工序參數(shù),自動計算各工序的生產(chǎn)順序計劃及各工序的生產(chǎn)時間和等待時間,實現(xiàn)計劃的全線跟蹤和控制,并能根據(jù)現(xiàn)場要求和專家知識,進行靈活的調整;異常情況下的重組調度技術以及在多種工藝路線情況下,人機協(xié)同動態(tài)生產(chǎn)調度。在質量管理方面,基于數(shù)據(jù)挖掘、統(tǒng)計計算與神經(jīng)網(wǎng)絡分析技術,對產(chǎn)品的質量進行預報、跟蹤和分析;根據(jù)生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)和實際數(shù)據(jù),判定在生產(chǎn)中發(fā)生的品質異常。在設備管理方面,采用生產(chǎn)設備的故障診斷與預報技術,建立設備故障、壽命預報模型,實現(xiàn)預測維護。在成本控制方面,采用數(shù)據(jù)挖掘與預報技術,建立動態(tài)成本模型預測生產(chǎn)成本;利用動態(tài)跟蹤控制技術,優(yōu)化原材料的配比、能源介質的供應、產(chǎn)線定修制度、生產(chǎn)的調度管理,動態(tài)核算成本,以降低生產(chǎn)成本。
?。ㄈ┢髽I(yè)信息化系統(tǒng)
企業(yè)信息集成到行業(yè)信息集成。信息化的目的之一是實現(xiàn)信息共享,在有效競爭前提下趨利避害,在企業(yè)信息系統(tǒng)的編碼體系標準化、企業(yè)異構數(shù)據(jù)/信息集成基礎上,進一步實現(xiàn)協(xié)作制造企業(yè)信息集成,全行業(yè)信息網(wǎng)絡建設及宏觀調控信息系統(tǒng),直至全球行業(yè)信息網(wǎng)絡建設及宏觀調控信息系統(tǒng)。
管控一體化,實現(xiàn)實時性能管理(Real Performance Management)。協(xié)調供產(chǎn)銷流程,實現(xiàn)從訂貨合同到生產(chǎn)計劃、制造作業(yè)指令、產(chǎn)品入庫、出廠發(fā)運的信息化。生產(chǎn)與銷售連成一個整體,計劃調度和生產(chǎn)控制有機銜接;質量設計進入制造,質量控制跟蹤全程,完善PDCA質量循環(huán)體系;成本管理在線覆蓋生產(chǎn)流程,資金控制實時貫穿企業(yè)全部業(yè)務活動,通過預算、預警、預測等手段,達到事前和事中的控制。
知識管理和商業(yè)智能。利用企業(yè)信息化積累的海量數(shù)據(jù)和信息,按照各種不同類型的決策主題分別構造數(shù)據(jù)倉庫,通過在線分析和數(shù)據(jù)挖掘,實現(xiàn)有關市場、成本、質量等方面數(shù)據(jù)-信息-知識的遞階演化,并將企業(yè)常年管理經(jīng)驗和集體智慧形式化、知識化,為企業(yè)持續(xù)發(fā)展和生產(chǎn)、技術、經(jīng)營管理各方面創(chuàng)新,奠定堅實的核心知識和規(guī)律性的認識基礎。
四、小結
我國冶金自動化技術取得了很大的進步,為鋼鐵工業(yè)的發(fā)展做出了貢獻,但與國際先進水平相比,還有相當大的差距。鋼鐵工業(yè)在數(shù)量和質量方面的發(fā)展為冶金自動化技術的發(fā)展既提供了機遇,也提出了新的挑戰(zhàn)。面對冶金企業(yè)花巨資大量引進的國外軟硬件產(chǎn)品、先進技術和自動化系統(tǒng),我國冶金自動化工作者任重道遠。
冶金自動化技術發(fā)展應緊密關注冶金行業(yè)技術發(fā)展動態(tài)和企業(yè)需求,在保障功能的前提下注重提升性能,加強過程工藝、工裝設備、企業(yè)管理、生產(chǎn)組織、自動化等多專業(yè)的產(chǎn)學研聯(lián)合攻關,以提高冶金企業(yè)經(jīng)濟效益、增強企業(yè)綜合競爭力為主要目標,制定科學、合理的研究開發(fā)計劃,走消化吸收、自主開發(fā)相結合,原始創(chuàng)新、集成創(chuàng)新相結合的技術路線,不斷推出新的冶金自動化技術成果,形成一批具有自主知識產(chǎn)權的綜合自動化軟件和硬件產(chǎn)品,全面提高我國冶金工業(yè)經(jīng)濟效益和綜合競爭力,促進我國冶金自動化軟硬件產(chǎn)業(yè)的跨越式發(fā)展。