現(xiàn)代工程機(jī)械的八大技術(shù)進(jìn)步(1)
從20世紀(jì)80年代到本世紀(jì)初,中外工程機(jī)械產(chǎn)品技術(shù)已從一個成熟期走到了現(xiàn)代化時期伴隨著一場新的技術(shù)革命,工程機(jī)械產(chǎn)品的綜合技術(shù)水平躍上了一個新的臺階。電子技術(shù)、微電腦、傳感器、電液伺服與控制系統(tǒng)集成化改造了傳統(tǒng)的工程機(jī)械產(chǎn)品,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、輔助制造及輔助管理裝備了工程機(jī)械制造業(yè),IT網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也裝備了工程機(jī)械的銷售與信息傳遞系統(tǒng),從而讓人們看到了一個全新的工程機(jī)械行業(yè)。新的工程機(jī)械產(chǎn)品在工作效率、作業(yè)質(zhì)量、環(huán)境保護(hù)、操作性能及自動化程度諸多方面都是以往所不可比擬的,并且在向著進(jìn)一步的智能化和機(jī)器人化方向邁進(jìn)。
1、作業(yè)原理創(chuàng)新:新法破土與高頻振動
隨著科學(xué)技術(shù)研究水平的不斷發(fā)展,工程機(jī)械的作業(yè)理論也在不斷地創(chuàng)新。工程機(jī)械的作業(yè)原理包括對土石方的切割、破碎、回填,對土工材料的篩分、混合與加熱,對混合料的攤鋪、找平與壓實(shí)等。這些作業(yè)理原先是以仿生學(xué)與牛頓力學(xué)為基礎(chǔ)的,而近現(xiàn)代科學(xué)的發(fā)展為工程機(jī)械作業(yè)原理的創(chuàng)新奠定了基礎(chǔ)。例如機(jī)械振動、脈沖、射流、光電效應(yīng)及熱物理學(xué)的應(yīng)用, 為工程機(jī)械節(jié)省資源,改善施工質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、工作可靠性、駕駛舒適性與自動化程度創(chuàng)造了條件。
挖掘機(jī)、推土機(jī)、裝載機(jī)等土方工程機(jī)械切割破土,現(xiàn)在有了無斗銑切法、高頻振動法、液氣射流法及微孔破土法。使用新的破土作業(yè)原理改造的鏟斗、松土器可以開挖高強(qiáng)度的巖土,在一般情況下都可以降低單位土方費(fèi)用與提高生產(chǎn)效率,并且在靠近建筑物挖土?xí)r可代替鉆孔—爆破法施工。
振動壓路機(jī)是利用機(jī)械振動而又要達(dá)成“振地不振人”作業(yè)效果的最有力說明。高頻振動壓實(shí)技術(shù)的應(yīng)用是近代動力學(xué)在工程機(jī)械上的重要科研成果,在振動壓路機(jī)上同時應(yīng)用了振動與隔振理論。20世紀(jì)90年代以來,出現(xiàn)了水平振動(振蕩)與垂直振動的定向振動壓實(shí)方法,以及無級調(diào)幅振動和不同于簡諧振動的混沌振動等振動壓實(shí)作業(yè)原理,并且形成了相應(yīng)系列的振動壓路機(jī)。沖擊式壓路機(jī)打破了原有傳統(tǒng)的圓柱形滾輪結(jié)構(gòu),使用具有3-5個邊的多邊形壓滾由牽引車拖行,以每秒2-3次順序地沖擊地面。這種劇烈沖擊具有地震波的傳播特性,其壓實(shí)深度隨碾壓遍數(shù)而遞增,在5m深處的壓實(shí)度可達(dá)90%-92%。沖擊壓路機(jī)具有靜壓沖擊、振動搗實(shí)與揉搓的綜合作用,適合大型填方、塌陷土壤和干砂填筑工程的壓實(shí)。
瀝青混凝土攤鋪機(jī)慰平工作裝置更是工程機(jī)械作業(yè)原理創(chuàng)新的典型例子。慰平板使用柴油、液化氣或電加熱和72Hz的調(diào)頻振動,并采用紅外線、激光或超聲波找平, 是多學(xué)科高新技術(shù)的應(yīng)用。這其中的找平技術(shù)也可以應(yīng)用到平地機(jī)上,作為地平或坡面的精細(xì)找平。
調(diào)頻率機(jī)械振動還通常用于鑿巖、石料破碎與篩分及沉拔樁等工程施工。石料的烘干可以使用柴油、重油和煤粉多種燃料的燃燒器,瀝青的脫桶、加熱及瀝青混合料的攪拌與保溫過程中都充分運(yùn)用了熱物理學(xué)原理。瀝青的乳化與改性都是一些化學(xué)物理反應(yīng)的具體應(yīng)用。
2、傳動方式創(chuàng)新:普及液壓與電氣傳動
液壓傳動在20世紀(jì)60年代開始應(yīng)用到了壓路機(jī)上,只十多年的時間就得到了推廣和普及?,F(xiàn)在壓路機(jī)的行走、振動、轉(zhuǎn)向及制動等系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)了全液壓傳動。液壓傳動大大簡化了壓路機(jī)傳動與操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì),液壓傳動平穩(wěn)、操縱方便省力、容易實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速和自動控制、從總體上提高了壓路機(jī)的生產(chǎn)效率與壓實(shí)質(zhì)量?,F(xiàn)在國外市場上已經(jīng)很少見到機(jī)械傳動的壓路機(jī)了。
靜液壓傳動技術(shù)于70年代開始應(yīng)用到了推土機(jī)上,并且很快推廣到了一些中小型推土機(jī)和裝載機(jī)上,美國約翰·迪爾公司、卡特彼勒公司、德國利渤海爾公司及日本小松制作所都生產(chǎn)和銷售全液壓推寺機(jī)與裝載機(jī)。靜液壓傳動不使用液力變矩器,還省去了離且器與行車制動器及部分機(jī)械傳動機(jī)構(gòu),能利用安全閥對機(jī)械和液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù),并以較小的索引功率發(fā)揮最大的索引力,其剩余的功率可用在機(jī)器的輔助操作上。
德國的德馬克公司和利渤海爾公司公別于1954年和1955年率先開發(fā)了全液壓挖掘機(jī),但靜液壓傳動在挖掘機(jī)上大量的推廣應(yīng)用也是在70年代。自80年代初以來,挖掘機(jī)從大到小正逐步實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動行走、回轉(zhuǎn)與挖掘機(jī)的全液壓化。在國際市場上的挖掘機(jī),已全部淘汰了各種機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)。
誕生歷史比較晚的路面機(jī)械更是以全液壓傳動為主,如攤鋪機(jī)、穩(wěn)定土拌和機(jī)、路面銑刨機(jī)等,液壓傳動的平穩(wěn)性有助于提高路面的鋪筑質(zhì)量。在鑿巖臺車和鑿巖機(jī)上,液壓傳動已取代了以往的氣動,現(xiàn)代輪式起重機(jī)和樁工機(jī)械也工向全液壓化的方向發(fā)展。
電力在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用雖然已有很長的歷史了,但在移動式機(jī)械上使用尚不多見。這首先是因?yàn)殡妱訖C(jī)的能容量小,一臺電動機(jī)與同功率的液壓馬達(dá)相比,其重量和體積要大好多倍,這給機(jī)器的空間布置帶來了很大困難。另外,電氣傳動的效率比效低,而消耗有色金屬量大。但電氣傳動能很好地實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速、電氣制動和功率分流,電傳動更方便和易于大型礦車、大型挖掘機(jī)和大型裝載機(jī)上,以發(fā)動機(jī)—發(fā)電機(jī)—電動車輪傳遞行駛動力。德國福格勒公司還試制了電動車輪傳遞行駛動力。德國福格勒公司還試制了電傳動的瀝青攤鋪機(jī),該機(jī)的所有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)都用電馬達(dá)帶動,只有料斗開合與慰平板找平油缸仍使用液壓傳動。另外就是在作業(yè)區(qū)域移動較小的采礦工地上,使用了電力拖動的大型挖掘機(jī)的裝載機(jī),這種電力拖動使用電纜傳輸動力而不必在機(jī)器上安裝發(fā)動機(jī)。
3、人機(jī)工程創(chuàng)新:以人為本與簡化操作
20世紀(jì)80年代以來,世界上許多大的工程機(jī)械制造公司都投入很大的人力和資金促進(jìn)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法學(xué)的研究和應(yīng)用。人機(jī)工程學(xué)是“以人為本”的設(shè)計(jì)思想,注重機(jī)器與人的相互協(xié)調(diào),提高人機(jī)安全性、駕駛舒適性,方便于司機(jī)操作和技術(shù)保養(yǎng),這樣既改善了司機(jī)的工作條件,又提高了生產(chǎn)效率,有的國家對工程機(jī)械的振動、噪聲、廢氣排放和防翻滾與落物制定了新的標(biāo)準(zhǔn),甚至付諸法律。
現(xiàn)在各類工程機(jī)械都是設(shè)計(jì)有防翻滾和落物保護(hù)裝置,以保護(hù)司機(jī)的人身安全,并且都是與駕駛室分別設(shè)計(jì)和安裝。駕駛室內(nèi)有足夠的人體空間和開闊的視野,并采取必要的密封、減振、降噪和控溫措施。室內(nèi)的座椅、操縱桿件、儀表與監(jiān)視器都按人機(jī)工程學(xué)布置,并且盡量減少操縱部位與操縱力。為了減輕司機(jī)的疲勞,選用懸浮式減振座椅,并研制了氣—液懸持系統(tǒng)的駕駛室底板。
電子技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用,大大簡化了司機(jī)的操作程序和提高了機(jī)器的技術(shù)性能。利用電子控制可以自動選擇機(jī)器的作業(yè)模式,例如挖掘機(jī)的3種作業(yè)模式——動臂優(yōu)先、回轉(zhuǎn)優(yōu)先和微調(diào)整,串聯(lián)振動和雙輪全振動等。利用電子監(jiān)測可以及時發(fā)現(xiàn)和排除機(jī)器系統(tǒng)的故障,例如發(fā)動機(jī)潤滑油失壓、風(fēng)扇傳動帶斷裂、液壓油污染或過熱和濾油器堵塞等,均能及時發(fā)出聲響或燈光報警,利用電子傳感器經(jīng)微電腦處理可以自動檢測機(jī)器的工作質(zhì)量,如隨機(jī)檢測振動壓路機(jī)的壓實(shí)度,自動檢測與調(diào)整瀝青混合料的級配比例與出料溫度等。
美國消音技術(shù)公司研制了一種電子消音器,通過電子儀器分析發(fā)動機(jī)排氣噪聲的波形結(jié)構(gòu),并產(chǎn)生一種與之相位差180°的干擾聲波,這種“抗噪聲”與發(fā)動機(jī)排氣的噪聲相抵消,從而過到消聲的目的。這種電了消音器還可用于消除發(fā)動機(jī)的基本噪聲和駕駛室內(nèi)的噪聲。通過消音和隔離的工程機(jī)械駕駛室內(nèi)噪聲可以降低到70dB(A)以下。
另外,通過集中潤滑、自動潤滑及故障自動報警,大大減少了工程機(jī)械的維修工作量。德萊賽公司裝載機(jī)鉸接軸的潤滑周期可延長到2000h,更換機(jī)油和濾清器的周期延長到250h;卡特彼勒公司裝載機(jī)的日常檢修時間縮短到3.45min,使用100h的技術(shù)保養(yǎng)時間也僅有6-7min。
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