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  • 注塑機PID溫度調(diào)整設(shè)置原理

    http://www.njxszs.com 2015年09月19日        

    當(dāng)通過熱電偶采集的被測溫度偏離所希望的給定值時,PID控制可根據(jù)測量信號與給定值的偏差進行比例(P)、積分(I)、微分(D)運算,從而輸出某個適當(dāng)?shù)目刂菩盘柦o執(zhí)行機構(gòu),促使測量值恢復(fù)到給定值,達到自動控制的效果。


    比例運算是指輸出控制量與偏差的比例關(guān)系。比例參數(shù)P設(shè)定值越大,控制的靈敏度越低,設(shè)定值越小,控制的靈敏度越高,例如比例參數(shù)P設(shè)定為4%,表示測量值偏離給定值4%時,輸出控制量變化100%。積分運算的目的是消除偏差。只要偏差存在,積分作用將控制量向使偏差消除的方向移動。積分時間是表示積分作用強度的單位。設(shè)定的積分時間越短,積分作用越強。例如積分時間設(shè)定為240秒時,表示對固定的偏差,積分作用的輸出量達到和比例作用相同的輸出量需要240秒。比例作用和積分作用是對控制結(jié)果的修正動作,響應(yīng)較慢。微分作用是為了消除其缺點而補充的。微分作用根據(jù)偏差產(chǎn)生的速度對輸出量進行修正,使控制過程盡快恢復(fù)到原來的控制狀態(tài),微分時間是表示微分作用強度的單位,儀表設(shè)定的微分時間越長,則以微分作用進行的修正越強。

    PID模塊操作非常簡捷只要設(shè)定4個參數(shù)就可以進行溫度精確控制:
      1、溫度設(shè)定
      2、P值
      3、I值
      4、D值
      PID模塊的溫度控制精度主要受P、I、D這三個參數(shù)影響。其中P代表比例,I代表積分,D代表微分。
      比例運算(P)
      比例控制是建立與設(shè)定值(SV)相關(guān)的一種運算,并根據(jù)偏差在求得運算值(控制輸出量)。如果當(dāng)前值(PV)小,運算值為100%。如果當(dāng)前值在比例帶內(nèi),運算值根據(jù)偏差比例求得并逐漸減小直到SV和PV匹配(即,直到偏差為0),此時運算值回復(fù)到先前值(前饋運算)。若出現(xiàn)靜差(殘余偏差),可用減小P方法減小殘余偏差。如果P太小,反而會出現(xiàn)振蕩。
      積分運算(I)
      將積分與比例運算相結(jié)合,隨著調(diào)節(jié)時間延續(xù)可減小靜差。積分強度用積分時間表示,積分時間相當(dāng)于積分運算值到比例運算值在階躍偏差響應(yīng)下達到的作用所需要的時間。積分時間越小,積分運算的校正時間越強。但如果積分時間值太小,校正作用太強會出現(xiàn)振蕩。
        微分運算(D)
      比例和積分運算都校正控制結(jié)果,所以不可避免地會產(chǎn)生響應(yīng)延時現(xiàn)象。微分運算可彌補這些缺陷。在一個突發(fā)的干擾響應(yīng)中,微分運算提供了一個很大的運算值,以恢復(fù)原始狀態(tài)。微分運算采用一個正比于偏差變化率(微分系數(shù))的運算值校正控制。微分運算的強度由微分時間表示,微分時間相當(dāng)于微分運算值達到比例運算值在階躍偏差響應(yīng)下達到的作用所需的時間。微分時間值越大,微分運算的校正強度越強。
      終上所述,我們將比例值設(shè)為11,積分值設(shè)為80,微分值設(shè)為40,由鉑電阻進行溫度采樣送到PID模塊中,經(jīng)過2-3個動作周期后,溫度曲線趨于平穩(wěn),溫度控制可達到±1℃的標準

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